Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Статья

Статья
Синхрондоштуруу таасири

КАМЕРАГА ЭМНЕ ҮЧҮН "Синхрондоштуруу көзөмөлү" керек?

Учуу учурунда дрон кыйгач камеранын беш линзасына триггер-сигнал бере тургандыгы баарыбызга маалым. Беш линза теориялык жактан абсолюттук синхрондоштурууга дуушар болуп, андан кийин бир эле POS маалыматын бир эле мезгилде жаздырып алышы керек. Бирок иш жүзүндө иштөө процессинде биз дрон триггер сигналын жибергенден кийин, беш линзаны бир эле учурда ачыкка чыгара албай тургандыгын байкадык. Эмне үчүн мындай болду?

Учуудан кийин, биз ар кандай линзалар тарабынан чогултулган сүрөттөрдүн жалпы сыйымдуулугу жалпысынан ар башка экендигин аныктайбыз. Себеби ошол эле кысуу алгоритмин колдонууда жер текстурасынын өзгөчөлүктөрүнүн татаалдыгы сүрөттөрдүн маалыматтарынын көлөмүнө таасирин тийгизет жана камеранын экспозициялык синхрондошуусуна таасирин тийгизет.

Ар кандай текстуранын өзгөчөлүктөрү

Функциялардын текстурасы канчалык татаал болсо, камера чечүүгө, кысууга жана жазууга керек болгон маалыматтын көлөмү ошончолук көп болсо, бул кадамдарды жасоого ошончолук көп убакыт талап кылынат. Эгерде сактоо убактысы критикалык чекке жетсе, камера ысырма сигналына убагында жооп бере албайт жана экспозиция аракети артта калат.

Эгерде эки экспозициянын ортосундагы убакыт аралыгы фотоаппараттын фото циклди бүтүрүшүнө талап кылынган убакыттан кыска болсо, анда камера экспозицияны өз убагында бүтүрө албагандыктан, сүрөттөрдү өткөрүп жиберет. Демек, иштин жүрүшүндө камеранын синхрондоштуруу башкаруу технологиясын колдонуп, камеранын экспозиция-аракетин бирдиктүү колдонуш керек.

Синхрондоштурууну башкаруу технологиясынын R&D

Буга чейин, биз программалык камсыздоодогу ATтен кийин, абада жайгашкан беш линзанын катачылыгы кээде өтө чоң болуп, камералардын ортосундагы абалдын айырмасы иш жүзүндө 60 ~ 100смге жетиши мүмкүн экендигин аныктадык!

Бирок, биз жерди сынап көргөндө, камеранын синхрондоштуруусу дагы эле салыштырмалуу жогору экендигин жана жооп абдан өз убагында болгонун байкадык. R & D персоналы баштары маң, эмне үчүн AT чечиминин мамилеси жана позициялык катасы ушунчалык чоң?

Себептерин билүү үчүн, DG4pros иштеп башталганда, биз DG4pros камерасына сын-пикир таймерин кошуп, пилотсуз триггер сигналы менен камеранын экспозициясынын ортосундагы убакыт айырмасын жазып алдык. Жана кийинки төрт сценарий боюнча текшерилген.

 

А сценасы: Бирдей түс жана текстура 

 

А сценасы: Бирдей түс жана текстура 

 

Сцена: Бирдей түс, ар кандай текстуралар 

 

Scene D: ар кандай түстөр жана текстуралар

Тесттин натыйжаларынын статистикасы таблицасы

Корутунду:

Бай түстөргө ээ болгон көрүнүштөр үчүн камерага Байерди эсептөө жана жазууну талап кылган убакыт көбөйөт; көп саптуу сценалар үчүн сүрөттүн жогорку жыштыктагы маалыматы өтө эле көп жана камеранын кысуу убактысы дагы көбөйөт.

Көрүнүп тургандай, камерадан үлгү алуу жыштыгы аз болсо жана текстурасы жөнөкөй болсо, камеранын жообу убагында жакшы болот; бирок камера тандоо жыштыгы жогору жана текстурасы татаал болгондо, камеранын жооп берүү убактысынын айырмасы абдан көбөйөт. Ал эми сүрөткө тартуу жыштыгы көбөйгөн сайын, камера акыры тартылбай калган сүрөттөрдү жоготуп коёт.

 

Камераны синхрондоштурууну көзөмөлдөө принциби

Жогорудагы көйгөйлөргө жооп кылып Rainpoo беш линзанын синхрондоштурулушун жакшыртуу максатында камерага кайтарым байланышты көзөмөлдөө тутумун кошту.

 Система убакытты айырмалай алат - дрон ортосундагы "T" айырмачылыгы триггер сигналын жөнөтөт жана ар бир линзанын экспозиция убактысын. Эгерде беш линзанын "T" убакыт айырмасы жол берилген чекте болсо, биз беш линза синхрондуу иштеп жатат деп ойлойбуз. Эгерде беш линзанын белгилүү бир кайтарым мааниси стандарттык чоңдуктан чоңураак болсо, анда башкаруу блогу камеранын чоң убакыт айырмачылыгы бар экендигин аныктайт жана кийинки экспозицияда объектив айырмага жараша компенсацияланат, акыры беш линза синхрондуу түрдө экспозицияланат жана убакыт айырмасы ар дайым стандарттык чекте болот.

Синхрондоштурууну башкарууну PPKда колдонуу

Камеранын синхрондоштуруусун көзөмөлдөгөндөн кийин, маркшейдердик жана картага түшүрүү долбоорунда, PPK башкаруу пункттарынын санын азайтуу үчүн колдонулушу мүмкүн. Учурда, жантык камера жана PPK үчүн үч байланыш ыкмалары бар:

1 Беш линзанын бири PPK менен байланышкан
2 Бардык беш линзалар ППКга туташтырылган
3 Орточо маанини PPKге жеткирүү үчүн камераны синхрондоштурууну башкаруу технологиясын колдонуңуз

Үч варианттын ар биринин артыкчылыгы жана кемчиликтери бар:

1 Артыкчылыгы жөнөкөй, кемчилиги ППК бир объективдин мейкиндиктеги абалын гана чагылдырат. Эгерде беш линза синхрондоштурулбаса, анда башка линзалардын жайгашуу катасы салыштырмалуу чоңураак болот.
2 Артыкчылыгы да жөнөкөй, жайгашуусу так, кемчилиги дифференциалдык модулдарды гана көздөй алгандыгында
3 Артыкчылыктары так жайгаштыруу, жогорку ар тараптуулук жана дифференциалдык модулдардын ар кандай түрлөрүн колдоо. Кемчилиги - контролдоо татаалдаштырылган жана баасы салыштырмалуу жогору.

Учурда 100HZ RTK / PPK платасын колдонгон дрон бар. Тактада Орто камера орнотулган: 1: 500 топографиялык картаны көзөмөлдөө чекисиз, бирок бул технология кыйгач сүрөткө тартуу үчүн абсолюттук башкаруу чекитсиз болот. Беш линзанын синхрондоштуруу катасы дифференциалдын жайгашуу тактыгынан чоң болгондуктан, жогорку синхрондуу кыйгач камера жок болсо, жогорку жыштыктагы айырма маанисиз .......

Азыркы учурда, бул башкаруу ыкмасы пассивдүү башкаруу болуп саналат жана компенсация камеранын синхрондоштуруу катасы логикалык босогодон чоң болгондон кийин гана жүргүзүлөт. Демек, текстурасы чоң өзгөрүүлөргө учураган көрүнүштөр үчүн босогодон чоңураак чекит каталары болот. Кийинки муундагы Rie сериясындагы өнүмдөрдө Rainpoo башкаруунун жаңы ыкмасын иштеп чыкты. Учурдагы башкаруу ыкмасы менен салыштырганда, камеранын синхрондоштуруу тактыгын жок дегенде чоңдугу менен жакшыртып, ns деңгээлине жеткирсе болот!