Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

PRODUCTS

Дрондоруңузга ылайыктуу жана кесипкөй камераны тандаңыз

  • M6
  • Көп берилүүчү суроолор
  • Маалымат жүктөө
  • Case Study
  • Spec

M6


1: УУА орнотулган:M200 V2M210 V2M210 RTK V2M300RTK жана башка көп роторлуу / туруктуу канаттуу / VTOL дрондор

2: DJI Пилотсуз учактары менен жогорку интеграция, иштөө жеңил

3: RTK Positioning маалыматтарынын тактыгын жогорулатуу үчүн TimeSync технологиясын колдоо

4: кичинекей жана жарык, учкучсуз батарейканын өмүрүн көбөйтүү

5: Минималдуу таасир этүү убактысы -0.8с

6: Алмаштырылуучу эс тутум картасы

7: Ар кандай колдонмолорго ылайыктуу, алмаштырылуучу линза

8: реалдуу убакытта линзанын иштөө абалы боюнча сын-пикир алып, жараксыз учуудан алыс болуңуз

9: Учакты синхрондуу түрдө же кол менен күйгүзүңүз '

10: GPS маалыматтарын түздөн-түз дрондордон окуп чыгыңыз




Көп берилүүчү суроолор

  • Чийки маалыматтын форматы кандай жана аны менен кантип иштешим керек?

    чийки сүрөттөрдүн форматы .jpg.

    Адатта, учуудан кийин, алгач биз аларды "Sky-Scanner" иштеп чыккан программалык камсыздоону талап кылган камерадан жүктөп алышыбыз керек .Бул программа менен биз маалыматтарды бир баскыч менен жүктөп алабыз жана ContextCapture блок файлдарын автоматтык түрдө жаратабыз.

    Чийки сүрөттөр жөнүндө көбүрөөк билүү үчүн биз менен байланышыңыз>
  • Ар кандай платформаларда орнотуу процедурасы же учкучсуз учуучу канат же кичинекей учактарбы?

    RIY-DG4 PROS мультик ротордук жана туруктуу канаттуу дрондорго орнотулуп, кыйгач сүрөткө маалымат алуу мүмкүнчүлүгүн алат, ошондой эле башкаруу блогу болгондуктан, маалымат берүү блогу жана башка подсистемалар модулдук мүнөздө болгондуктан оңой эле орнотулуп, алмаштырылат. Дүйнөдө көптөгөн канаттуу жана көп роторлуу, VTOL жана тик учактар ​​менен иштеген учак компаниялары, алардын бардыгы абдан ылайыкташтырылган.

    Чийки сүрөттөр жөнүндө көбүрөөк билүү үчүн биз менен байланышыңыз>
  • Эмне үчүн беш линзаны синхрондоштуруу ушунчалык маанилүү?

    Баарыбызга белгилүү, пилотсуз учуу учурунда obique камерасынын беш линзасына триггер сигналы берилет. Теориялык жактан алганда, беш линза синхрондуу түрдө ачылышы керек, андан кийин POS маалыматтары бир убакта жазылат.

    Бирок иш жүзүндө текшерилгенден кийин, биз бир жыйынтыкка келдик: көрүнүштүн текстура маалыматы канчалык татаал болсо, линзанын чече турган, кысып, сактай турган маалыматтын көлөмү ошончолук көп болот жана жазууну бүтүрүүгө дагы көп убакыт кетет.

    Эгерде триггер сигналдарынын аралыгы линзанын жазууну бүтүрүү үчүн талап кылынган убакыттан кыска болсо, камера экспозицияны жасай албайт, натыйжада "сүрөт жок болуп" калат.

    BTWжана синхрондоштуруу PPK сигналы үчүн да абдан маанилүү.

    Чийки сүрөттөр жөнүндө көбүрөөк билүү үчүн биз менен байланышыңыз>
  • DG4Prosтун иштөө эффективдүүлүгү кандай? Тиешелүү параметрлерди кантип орнотсом болот?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (см)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Учуунун бийиктиги (м (

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Учуунун ылдамдыгы (м / с)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Учуунун бир аянты (км2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Фотонун бирдиктүү номери

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Бир күндө учкан учуулардын саны

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Жалпы жумуш аянты Бир күн (км2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Параметрлер таблицасы узунунан кайчылашуу ылдамдыгы 80% жана кесилишинин 70% чен-өлчөмү менен эсептелет (биз сунуштайбыз)

    Бекитилген дрон + DG4PROS 

    GSD (см)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Учуунун бийиктиги (м (

    177

    221

    265

    354

    443

    Учуунун ылдамдыгы (м / с)

    20

    20

    20

    20

    20

    Бир рейс

    иш аянты (км2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Бир рейс

    сүрөт номери

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Рейстердин саны

    бир күн

    6

    6

    6

    6

    6

    Жалпы иш аянты

    Бир күн (км2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Параметрлер таблицасы узунунан кайчылашуу ылдамдыгы 80% жана кесилишинин 70% чен-өлчөмү менен эсептелет (биз сунуштайбыз)

    Чийки сүрөттөр жөнүндө көбүрөөк билүү үчүн биз менен байланышыңыз>

Ийилген сүрөт тартуунун ийгиликтүү учуру

——Көп кабаттуу аймактар ​​үчүн кадастрдык сурамжылоо жүргүзүү үчүн 3D моделин колдонуңуз

1. Обзор

Бир нече жылдык өнүгүүдөн кийин, азыр Кытайда, кыйгач сүрөт элеттик кадастрдык сурамжылоо долбоорлорунда кеңири колдонулуп келе жатат. Бирок, жабдуулардын техникалык шарттарынын чектелишинен улам, эңкейиш камералардын линзаларынын фокус аралыгы жана сүрөт форматы талапка жооп бербегендиктен, чоң ачылуучу көрүнүштөрдү кадастрдык өлчөө үчүн кыйгач сүрөткө тартуу дагы деле болсо начар. Көп жылдык долбоордук тажрыйбадан кийин биз картанын тактыгы 5 см чегинде, андан кийин GSD 2 см чегинде, ал эми 3D модели абдан жакшы, имараттын четтери түз жана так болушу керектигин аныктадык.


Негизинен, айылдык кадастрдык өлчөө долбоорлору үчүн колдонулган камеранын фокус аралыгы 25 мм тик жана 35 мм кыйгач. 1: 500 тактыгына жетүү үчүн GSD 2 см аралыкта болушу керек. Ensure Дрондордун учуу бийиктиги жалпысынан 70-100 м аралыкта болушун камсыз кылуу. Бул учуунун бийиктигине ылайык, бийиктиги 100 метрден ашкан имараттардын маалыматтарын чогултууга эч кандай мүмкүнчүлүк жок, эгерде сиз учууну жүзөгө ашырган күндө дагы, чатырлардын бири-бирине дал келүүсүнө кепилдик бере албайсыз, натыйжада үлгү сапатсыз .Жана салгылашуунун бийиктиги өтө төмөн болгондуктан, учуучу аппараттар үчүн өтө кооптуу.

Бул көйгөйдү чечүү үчүн 2019-жылдын май айында шаардагы көп кабаттуу үйлөр үчүн Oblique Photographyдин тактыгын текшерүү тестин өткөрдүк. Бул тесттин максаты - RIY-DG4pros кыйгач камерасы тарабынан курулган 3D моделинин акыркы картага түшүрүүнүн тактыгын 5 см RMSE талаптарына жооп бере алабы же жокпу, текшерүү.

2. Тестирлөө процесси

Жабдуулар

Бул тестте биз Rainpoo RIY-DG4pros кыйгач беш линзалуу камерасы менен жабдылган DJI M600PROну тандайбыз.

Сурамжылоо аймагы жана контролдук пункттарды пландаштыруу

Жогоруда айтылган көйгөйлөргө жооп кылып, жана кыйынчылыкты жогорулатуу үчүн, сыноо үчүн имараттын орточо бийиктиги 100 метр болгон эки клетканы тандап алдык.

Көзөмөлдөө пункттары GOOGLE картасына ылайык орнотулган жана айлана-чөйрө мүмкүн болушунча ачык жана тоскоолдуксуз болушу керек. Упайлардын ортосундагы аралык 150-200M чегинде болот.

Тактыгын жогорулатуу үчүн чагылдыруу өтө күчтүү болгондо же жарык жетишсиз болгондо чекит борборун так аныктоого болот деп, көзөмөлдөө пункту 80 * 80 чарчы болуп, диагоналына ылайык кызыл жана сары түстөргө бөлүнөт.

Учкучсуз аба каттамдарын пландаштыруу

Иштөөнүн коопсуздугун камсыздоо максатында биз 60 метр бийиктикти сактап калдык, ал эми УУА 160 метрге учуп кетти. Чатырдын бири-бирине дал келбешин камсыз кылуу максатында, биз дагы бири-биринин үстүнө жабылышын көбөйттүк. Узунунан кабатташуу ылдамдыгы 85%, ал эми кайчылаш кабатталуу ылдамдыгы 80% түзөт жана учуучу аппараттар 9,8 м / с ылдамдыкта учкан.

Aerial Triangulation (AT) отчету

Түп нускадагы сүрөттөрдү жүктөп, алдын-ала иштеп чыгуу үчүн, "Sky-Scanner" (Rainpoo тарабынан иштелип чыккан) программасын колдонуп, андан кийин ContextCapture 3D моделдөө программасына бир баскыч менен импорттоп алыңыз.

  • 15ч.

    Убагында: 15ч.

     

  • 23ч.

    3D моделдөө

    убакыт: 23ч.

Линзанын бурмалангандыгы жөнүндө отчет

Бурмаланган сетка диаграммасынан RIY-DG4pros линзасынын бурмалангандыгы өтө аз экендигин жана айланасы стандарттуу квадрат менен дээрлик толугу менен дал келгенин көрүүгө болот;

Кайра иштеп чыгуу катасы RMS

Rainpoo компаниясынын оптикалык технологиясынын жардамы менен биз RMS маанисин 0,55тин чегинде башкара алабыз, бул 3D моделинин тактыгынын маанилүү көрсөткүчү.

Беш линзаны синхрондоштуруу

Көрүнүп тургандай, борбордук вертикалдык линзанын негизги чекити менен жантайыңкы линзалардын негизги чекитинин аралыгы: 1.63см, 4.02см, 4.68см, 7.99см, чыныгы позициялардын айырмасын алып салсак, ката маанилери: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, ордун максималдуу айырмасы 4.37cm, камеранын синхрондоштуруусун 5ms чегинде башкарууга болот;

Так ката

Болжолдонгон жана иш жүзүндөгү башкаруу пункттарынын RMS коэффициенти 0,12 ден 0,47 пикселге чейин.

3. 3D моделдөө

Үлгү дисплей
Толук көрсөтүү

RIY-DG4pros фокустун узак линзаларын колдонгондуктан, 3d моделинин түбүндөгү үй абдан ачык көрүнүп турат. Камеранын минималдуу экспозиция убактысы 0,6 сек жетиши мүмкүн, андыктан узунунан кайчылашуу ылдамдыгы 85% га чейин көтөрүлгөн күндө дагы, фотонун агып кетиши болбойт. Көп кабаттуу үйлөрдүн так сызыктары абдан так жана негизинен түз, бул кийинчерээк модель боюнча так издерди алабыз деп кепилдик берет.

4. Тактыкты текшерүү

  • Биз жалпы бекетти колдонуп, текшерүү пункттарынын абалы жөнүндө маалыматтарды чогултуп, андан кийин DAT файлын CADга импорттойбуз. Андан кийин, алардын айырмачылыктарын көрүү үчүн түздөн-түз моделиндеги пунктка маалыматтарды салыштыруу.
  • Биз жалпы бекетти колдонуп, текшерүү пункттарынын абалы жөнүндө маалыматтарды чогултуп, андан кийин DAT файлын CADга импорттойбуз. Андан кийин, алардын айырмачылыктарын көрүү үчүн түздөн-түз моделиндеги пунктка маалыматтарды салыштыруу.

5. Корутунду

Бул тестте, кыйынчылык - көрүнүштүн төмөн жана төмөн түшүп кетиши, үйдүн жана тешик полдун жогорку тыгыздыгы. Бул факторлор учуунун кыйынчылыгынын жогорулашына, тобокелдиктин жогорулашына жана 3D моделинин начарлашына алып келет, бул кадастрдык сурамжылоонун тактыгынын төмөндөшүнө алып келет.

RIY-DG4pros фокус аралыгы кадимки кыйгач камераларга караганда узунураак болгондуктан, биздин учуучу аппараттар жетишерлик деңгээлде коопсуз бийиктикте учуп, жер бетиндеги объектилердин сүрөттөлүшүнүн чечилиши 2 см ге жетет. Ошол эле учурда, толук кадрлуу линзалар бизге тыгыздыгы жогору курулуш аймактарында учканда үйлөрдүн көбүрөөк бурчтарын тартууга жардам берет, ошону менен 3D моделдин сапаты жакшырат. Бардык аппараттык шаймандарга кепилдик берилет деген шартта, биз ошондой эле 3D моделинин тактыгын камсыз кылуу үчүн учуунун кайчылашуусун жана башкаруу пункттарынын бөлүштүрүү тыгыздыгын жакшыртабыз.

жабдуунун чектелгендигинен жана тажрыйбанын жетишсиздигинен улам кадастрдык сүрөткө тартуунун бийик жерлери үчүн кыйгач сүрөткө тартуу салттуу ыкмалар менен гана өлчөнөт. Бирок РТК сигналына көп кабаттуу үйлөрдүн таасири өлчөөнүн кыйындыгын жана начар тактыгын шарттайт. Эгерде биз маалыматтарды чогултуу үчүн учуучу аппараттарды колдоно алсак, спутник сигналдарынын таасири толугу менен жоюлуп, өлчөөнүн жалпы тактыгы бир топ жакшырышы мүмкүн. Демек, бул сыноонун ийгилиги биз үчүн чоң мааниге ээ.

Бул тест RIY-DG4pros чындыгында эле RMSти кичинекей чоңдукка чейин башкара алаарын, 3D моделдөө тактыгына ээ экендигин жана бийик имараттарды өлчөө долбоорлорунда колдонсо болорун далилдейт.

Spec

M6

    Өлчөмү - линзанын капкагын кошпогондо, (мм)

    127 * 77 * 35мм

    Камеранын салмагы

    33

    Жалпы чечим (MP)

    61

    Сенсордун көлөмү

    35.7 * 23.8мм

    Фокустун узактыгы (мм)

    35/40/50/56 (өзгөртсө болот)

    Lens Mount

    E-type

    Минималдуу экспозиция аралыгы

    0.8s

    Камеранын экспозиция режими

    Isochronic / Изометриялык таасири

    Параметрди жөндөө интерфейси

    C түрү

    I / O интерфейстери

    Орточо экспозиция

    Кубат киргизүү (V)

    12-27

    Камераны кубаттоо режими

    Pучкучсуз учуучу унаа менен берилген 

    Max. кубаттуулук керектөө (W)

    6.5

    Маалыматтарды алдын-ала иштеп чыгуу

    SKYSCANNER (GPS)

    Эстутум сыйымдуулугу

    128г

    Иштөө температурасы

    -10 ℃ ~ 40 ℃

    Нымдуулук (%)

    15-80 (конденсатсыз)