Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Статья

Статья
Rainpoo компаниясынын продукция сериясынын R&D линиясы

Фокустук аралык 3D моделдөө натыйжаларына кандай таасирин тийгизет, сиз фокустук аралык менен FOV ортосундагы байланыш жөнүндө алдын ала түшүнүккө ээ боло аласыз. Учуунун параметрлерин орнотуудан тартып, 3D моделдөө процессине чейин, бул эки параметр ар дайым өз ордун ээлейт. Ошентип, бул эки параметр 3D моделдөө натыйжаларына кандай таасир этет? Бул макалада, биз Rainpoo продуктунун R&D процессиндеги байланышты кантип ачкандыгын жана учуунун бийиктиги менен 3D моделинин натыйжасынын ортосундагы карама-каршылыктын ортосундагы балансты кантип табууну сунуштайбыз.

1 D D2 ден D3 чейин

RIY-D2 - кадастрдык изилдөө долбоорлору үчүн атайын иштелип чыккан продукт. Ошондой эле ачылуучу жана ички линзалардын дизайнын кабыл алган эң алгачкы ийилген камера. D2 моделдөө жогорку тактыкка жана жакшы моделдөө сапатына ээ, ал жерди тегиз жана өтө бийик эмес пол менен сахнада моделдөө үчүн ылайыктуу. Бирок, чоң тамчы, татаал рельеф жана рельеф үчүн (анын ичинде жогорку чыңалуудагы линиялар, морлор, базалык станциялар жана башка көп кабаттуу үйлөр) учкучсуз учуунун коопсуздугу чоң көйгөйгө айланат.

 

Иш жүзүндө айрым кардарлар учуунун бийиктигин пландаштырган эмес, натыйжада дрон жогорку чыңалуудагы линияларды илип же базалык станцияга урунган; Же болбосо кээ бир дрондор кооптуу жерлерден өтүү бактысына ээ болушса дагы, алар дрондор кооптуу жерлерге өтө жакын экендигин абадан түшкөн сүрөттөрдү текшергенде гана билишкен .. Бул коркунучтар жана жашыруун коркунучтар кардарларга ири өлчөмдө мүлк жоготууларын алып келет.

Сүрөттө базалык станция көрүнүп турат, анын пилотсуз учкан жерге өтө жакын жайгашкандыгын көрүүгө болот Ошондуктан, көптөгөн кардарлар бизге сунуштарын беришкен: Узун фокустук аралыкты кыйгач камера дрондун учуу бийиктигин жогорулатуу жана учууну коопсуз кылуу үчүн жасалышы мүмкүнбү? Кардарлардын муктаждыктарынын негизинде, D2 негизинде, биз RIY-D3 деп аталган фокустук аралыктын узак версиясын иштеп чыктык. D2 менен салыштырганда, ошол эле чечим боюнча, D3 пилотсуз учуунун бийиктигин болжол менен 60% га жогорулата алат.

D3 R&D учурунда, биз ар дайым узак фокустук аралык учуунун бийиктигине, моделдөө сапатына жана тактыгына ээ болот деп ишенип келгенбиз. Бирок иш жүзүндө иштегенден кийин, ал D2 менен салыштырганда күткөндөй болбогонун, D3 курган 3D модели салыштырмалуу оорлоп, иштин натыйжалуулугу салыштырмалуу төмөн болгонун байкадык.

Аты Riy-D2 / D3
Салмак 850г
Өлчөм 190 * 180 * 88мм
Сенсордун түрү APS-C
CMOS бир өлчөм 23.5mm × 15.6mm
Пикселдин физикалык көлөмү 3.9um
Жалпы пикселдер 120MP
Мининум таасир этүү убактысы
Камеранын экспозиция режими Isochronic / Изометриялык таасири
фокустук аралык D2 үчүн 20mm / 35mmD3 үчүн 35mm / 50mm
Электр камсыздоо Бирдиктүү камсыздоо (Пилотсуз башкаруу)
эс тутуму 320G
Маалыматтарды жүктөө spped ≥70M / s
Жумуш температурасы -10 ° C ~ + 40 ° C
Орнотулган программаны жаңыртуу Акысыз
IP чен IP 43

2, Фокустук аралык менен моделдөө сапатынын байланышы

Көпчүлүк кардарлар үчүн фокустук аралык менен моделдөө сапатынын ортосундагы байланыш оңой эмес, ал тургай, эңкейиш камераларды өндүрүүчүлөр көп фокустук линзалар моделдөө сапаты үчүн пайдалуу деп жаңылышат.

 Бул жердеги кырдаал: башка параметрлер бирдей деген негизде, имараттын фасады үчүн фокус аралыгы канчалык узун болсо, моделдөө теңдиги ошончолук начарлайт. Бул жерде кандай логикалык мамиле бар?

Акыркы көркөм Фокустук аралык 3D моделдөө натыйжаларына кандай таасир этет биз төмөнкүлөрдү айтып өттүк:

Башка параметрлер бирдей деген шартта фокустук аралык учуунун бийиктигине гана таасирин тийгизет. Жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй, эки дифференциалдуу фокустук линза бар, кызыл узун фокустук линзаны, көк түс кыска фокустук линзаны билдирет. Узун фокустук линза менен дубал түзгөн максималдуу бурч α, ал эми кыска фокустук линза менен дубал түзгөн максималдуу бурч β. Албетте:

Бул "бурч" эмнени билдирет? Линзанын FOV чети менен дубалдын ортосундагы бурч канчалык чоң болсо, линза дубалга салыштырмалуу ошончолук горизонталдуу болот. Курулуш фасаддары жөнүндө маалыматтарды чогултууда кыска фокустук линзалар дубал боюнча маалыматты горизонталдык жол менен чогулта алышат жана анын негизиндеги 3D моделдер фасаддын текстурасын жакшы чагылдыра алышат. Демек, фасаддуу көрүнүштөр үчүн линзанын фокус аралыгы канчалык кыска болсо, фасад маалыматы ошончолук бай жана моделдөө сапаты жакшырат.

 

Карниздери бар имараттар үчүн бирдей жердин чечилишинин шартында линзанын фокус аралыгы канчалык узун болсо, дрондун учуу бийиктиги ошончолук жогору болот, карниздин астындагы сокур тактар ​​ошончолук начарласа, моделдөө сапаты начарлайт. Демек, бул сценарийде, узунураак фокустук линзасы бар D3 кыска фокустук линзасы менен D2 менен тең тайлаша албайт.

3, Дрондун учуу бийиктиги менен 3D моделинин сапатынын ортосундагы карама-каршылык

Фокустук аралыктын логикалык байланышына жана моделдин сапатына ылайык, эгер линзанын фокустук аралыгы жетиштүү кыска болсо жана FOV бурчу жетиштүү болсо, анда көп линзалуу камера таптакыр кереги жок. Супер кең бурчтуу линза (балык көзү линзасы) бардык багыттар боюнча маалыматтарды топтой алат. Төмөндө көрсөтүлгөндөй:

 

Линзанын фокус аралыгын мүмкүн болушунча кыскача иштеп чыкса жакшы эмеспи.

Ультра кыска фокустук аралыктан улам келип чыккан чоң бурмалоо көйгөйүн айтпай эле коёлу. Эгерде жантык камеранын орто линзасынын фокус аралыгы 10мм болуп иштелип чыкса жана маалыматтар 2см чечилгенде чогултулса, дрондун учуу бийиктиги болгону 51 метрди түзөт.

 Албетте, пилотсуз жумуштарды жасоо үчүн ушинтип иштелип чыккан жантайыңкы камера орнотулган болсо, анда ал кооптуу болору анык.

PS: Ультра кең бурчтуу линзалар кыйгач фотосүрөттөрдү моделдөө көрүнүштөрүн чектелген болсо да, Лидар моделдөө үчүн практикалык мааниге ээ. Буга чейин, белгилүү бир Lidar компаниясы биз менен байланышып, жерди чечмелөө жана текстураны чогултуу үчүн Lidar менен орнотулган кең бурчтуу линзалык аэрокамераны иштеп чыгалы деп үмүттөнгөн.

4, D3төн DG3кө

D3 R & D бизди кыйгач сүрөткө тартуу үчүн фокустун узактыгы бир кылка узун же кыска болушу мүмкүн эмес экендигин түшүнүүгө жардам берди. Узундугу моделдин сапаты, иштөөнүн натыйжалуулугу жана учуунун бийиктиги менен тыгыз байланыштуу. Ошентип, R&D линзасында биринчи кезектеги суроо туулушу керек: линзалардын фокустук аралыктарын кантип орнотууга болот?

Кыска фокустун моделдөө сапаты жакшы болгону менен, учуунун бийиктиги төмөн болсо дагы, дрондун учушу үчүн коопсуз эмес. Дрондордун коопсуздугун камсыз кылуу үчүн, фокустук аралык узунураак иштелип чыгышы керек, бирок узунураак фокустук аралык иштин натыйжалуулугуна жана моделдөө сапатына таасир этет. Учуунун бийиктиги менен 3D моделдөө сапатынын ортосунда белгилүү бир карама-каршылык бар. Бул карама-каршылыктардын ортосунда компромисске барышыбыз керек.

Ошентип, D3 кийин, бул карама-каршы факторлорду ар тараптуу карап чыгуунун негизинде, биз DG3 кыйгач камерасын иштеп чыктык. DG3 D2 моделдөө сапатын жана D3 учуунун бийиктигин эске алат, ошол эле учурда жылуулукту кетирүүчү жана чаңды кетирүүчү тутумду кошот, ошондуктан аны канаттуу же VTOL дрондорунда колдонсо болот. DG3 - Rainpoo үчүн эң популярдуу ийилген камера, ошондой эле рынокто эң көп колдонулган жантык камера.

Аты Riy-DG3
Салмак 650г
Өлчөм 170 * 160 * 80мм
Сенсордун түрү APS-C
CCD көлөмү 23.5mm × 15.6mm
Пикселдин физикалык көлөмү 3.9um
Жалпы пикселдер 120MP
Мининум таасир этүү убактысы 0.8s
Камеранын экспозиция режими Isochronic / Изометриялык таасири
фокустук аралык 28mm / 40mm
Электр камсыздоо Бирдиктүү камсыздоо (Пилотсуз башкаруу)
эс тутуму 320 / 640G
Маалыматтарды жүктөө spped ≥80M / s
Жумуш температурасы -10 ° C ~ + 40 ° C
Орнотулган программаны жаңыртуу Акысыз
IP чен IP 43

5, DG3тен DG3Pros

RIY-Pros сериясындагы ийилген камера моделдөө сапатын жакшырта алат. Ошентип, Линзалардын жайгашуусунда жана фокустук аралыкта кандай өзгөчө дизайн бар? Бул чыгарылышта Pros параметрлеринин артындагы дизайн-логиканы киргизүүнү улантабыз.

6, Oblique линзанын бурчу жана моделдөө сапаты

Мурунку мазмунда мындай көрүнүш айтылган: фокус аралыгы канчалык кыска болсо, көрүү бурчу канчалык чоң болсо, имараттын фасады жөнүндө ошончолук көп маалымат чогултулуп, моделдөө сапаты жакшырат.

 Албетте, акылга сыярлык фокустук аралыкты орнотуудан тышкары, моделдөө эффектисин өркүндөтүүнүн дагы бир жолун колдонсок болот: түздөн-түз фасад жөнүндө көбүрөөк маалымат чогултууга мүмкүн болгон жантайыңкы линзалардын бурчун жогорулатуу.

 

Чындыгында, көбүрөөк ийилген бурчту орнотуу моделдөө сапатын жакшырта алса дагы, эки терс таасири бар:

 

1: Жумуштун натыйжалуулугу төмөндөйт. Ийилген бурчтун көбөйүшү менен учуу каттамынын тышкы кеңейиши дагы бир топ жогорулайт. Жантайыңкы бурч 45 ° ашса, учуунун эффективдүүлүгү кескин төмөндөйт.

Мисалы, Leica RCD30 профессионалдык аэрокамерасы, анын кыйгач бурчу 30 ° гана, бул иштелип чыгышынын себептеринин бири иштин натыйжалуулугун жогорулатуу болуп саналат.

2: Эгерде жантайыңкы бурч өтө чоң болсо, анда күндүн нуру камерага оңой эле кирип, жаркылдайт (айрыкча тумандуу күндүн эртең менен жана түштөн кийин). Rainpoo ийилген камерасы ички линзалардын дизайнын эң эрте кабыл алат. Бул долбоор линзаларга капот кошуп, күн нурунун кыйшайып кетишинен сактайт.

Айрыкча, кичинекей дрондор үчүн жалпысынан алардын учууга болгон мамилеси начар. Линзанын кыйшаюу бурчу жана пилотсуз мамилеси кабатталып калгандан кийин, адашкан жарык камерага оңой кирип, жаркыраган көйгөйдү күчөтөт.

7, Маршруттун бири-бирине дал келиши жана моделдөө сапаты

Тажрыйбага ылайык, моделдин сапатын камсыз кылуу үчүн, космос мейкиндигиндеги каалаган объект үчүн, учуу учурунда линзалардын беш тобунун текстурасы жөнүндө маалыматты камтуу жакшы.

 Муну түшүнүү оңой. Мисалы, байыркы имараттын 3D моделин кургубуз келсе, тегерек учуунун моделдөө сапаты төрт тарабына бир нече сүрөт тартуудан алда канча жогору болушу керек.

Канчалык көп жабык сүрөттөр болсо, анда мейкиндик жана текстура боюнча маалыматтар ошончолук көп болот, ошондой эле моделдөө сапаты жакшырат. Жантайыңкы сүрөткө түшүү үчүн учуу маршрутунун дал келүүсүнүн мааниси ушул.

Жабышуу деңгээли - бул 3D моделдин сапатын аныктоочу негизги факторлордун бири. Жантайыңкы сүрөткө тартуунун жалпы сахнасында, бири-бирине дал келүү ылдамдыгы көбүнчө 80% га жана 70% капталга туура келет (чыныгы маалыматтар ашыкча).

Чындыгында, капталга бирдей деңгээлде бири-бирине дал келүү эң жакшы, бирок капталдын өтө бийиктиги бири-бирине дал келиши учуунун эффективдүүлүгүн кескин төмөндөтөт (айрыкча туруктуу канаттуу дрондор үчүн), натыйжалуулукка таянсак, жалпы капталдагы кабатташуу төмөн болот баштын дал келиши

 

Сунуштар: Иштөө натыйжалуулугун эске алганда, дал келген деңгээл мүмкүн болушунча жогору эмес. Белгилүү бир "стандарттан" өткөндөн кийин, бири-бирине дал келген даражаны жакшыртуу 3D моделине чектелген таасирин тийгизет. Биздин эксперименталдык пикирибиз боюнча, кээде бири-бирине дал келгенди көбөйтүп, моделдин сапатын төмөндөтөт. Мисалы, 3 ~ 5 см чечилген моделдөө сахнасы үчүн төмөнкү кабатташкан даражанын моделдөө сапаты кээде жогору турган деңгээлден жакшыраак болот.

8, теориялык жана бири-бирине дал келгендин айырмасы

Учуунун алдында биз 80% багытты жана 70% капталдарды коюп жатабыз, бул жөн гана теориялык кабатташуу. Учуу учурунда пилотсуз аба агымы таасир этет,жана мамиленин өзгөрүшү иш жүзүндө бири-бирине дал келгендин теориялык кабатталгандан аз болушуна алып келет.

Жалпысынан алганда, көп роторлуу же туруктуу канаттуу дрон болобу, учуу мамилеси канчалык начар болсо, 3D моделинин сапаты ошончолук начарлайт. Кичине көп роторлуу же туруктуу канаттуу дрондор салмагы боюнча жеңил жана көлөмү боюнча кичирээк болгондуктан, алар тышкы аба агымынын таасирине кабылышат. Алардын учууга болгон мамилеси жалпысынан орто / чоң көп роторлуу же туруктуу канаттуу дрондордукундай жакшы эмес, натыйжада айрым бир жер аянтында иш жүзүндө бири-бирине дал келүү жетишсиз, натыйжада моделдөө сапатына таасирин тийгизет.

9, Көп кабаттуу үйлөрдү 3D моделдөө кыйынчылыктары

Имараттын бийиктиги жогорулаган сайын, 3D моделдөө кыйынчылыгы күчөйт. Бири, көп кабаттуу үй дрондун учуу коркунучун көбөйтсө, экинчиси, имараттын бийиктиги жогорулаган сайын, көп кабаттуу бөлүктөрдүн бири-бирине дал келиши кескин төмөндөп, натыйжада 3D моделинин сапаты начарлайт.

1 Өсүшкөн кабатташуунун таасири 3D Көп кабаттуу үйдүн сапатын моделдөө

Жогорудагы көйгөй боюнча, көптөгөн тажрыйбалуу кардарлар чечим табышты: кабатташуу даражасын жогорулатуу. Чындыгында, кабатташуу деңгээлинин жогорулашы менен модель эффектиси бир топ жакшырат. Төмөндө биз жасаган тажрыйбалардын салыштырылышы келтирилген:

Жогорудагы салыштыруу аркылуу биз төмөнкүлөрдү көрөбүз: кабатташуу даражасынын жогорулашы аз кабаттуу үйлөрдүн моделдөө сапатына анчалык деле таасир этпейт; бирок көп кабаттуу үйлөрдү моделдөө сапатына чоң таасирин тийгизет.

Бирок, дал келүү деңгээли жогорулаган сайын, аэрофотосүрөттөрдүн саны көбөйүп, маалыматтарды иштеп чыгуу убактысы дагы көбөйөт.

2 Таасири фокустук аралык боюнча 3D Көп кабаттуу үйдүн сапатын моделдөө

Мындай тыянакты мурунку мазмунда жасаганбыз:For фасаддык имарат 3D моделдөө көрүнүштөрү, фокустук аралык канчалык узак болсо, моделдөө ошончолук начарлайт сапат. Бирок, бийик кабаттуу аймактарды 3D моделдөө үчүн, моделдөө сапатын камсыз кылуу үчүн фокустун узактыгы талап кылынат. Төмөндө көрсөтүлгөндөй:

Ошол эле токтомдун жана бири-бирин кайталаган даражада, узак фокустук линза бийик имараттарды моделдөө сапатын жакшыртуу үчүн, чатырдын иш жүзүндө бири-бирине дал келүү деңгээлин жана учуунун жетиштүү коопсуздугун камсыздай алат.

Мисалы, DG4pros кыйгач камерасы көп кабаттуу үйлөрдү 3D моделдөө үчүн колдонулганда, ал моделдөө сапатына гана жетишпестен, тактыгы дагы 1: 500 кадастрдык сурамжылоонун талаптарына жетиши мүмкүн, бул узак фокустун артыкчылыгы узундуктагы линзалар.

Case: Ийилген сүрөт тартуунун ийгиликтүү учуру

10, RIY-Pros сериясындагы ийилген камералар

Жакшыраак моделдөө сапатына жетишүү үчүн, ошол эле токтомдун негизинде, бири-биринин үстүнөн бири-бирине дал келүүнү жана кеңири талааларды камсыз кылуу керек.Жер рельефинин бийиктиги айырмачылыгы бар аймактар ​​же көп кабаттуу үйлөр үчүн линзанын фокус аралыгы дагы моделдөө сапатына таасир этүүчү маанилүү фактор. Жогорудагы принциптердин негизинде Rainpoo RIY-Pros сериясындагы кыйгач камералар объективде төмөнкү үч оптимизацияны жасашты:

1 lenдин планын өзгөртүңүзses

Pros сериясындагы кыйгач камералар үчүн эң интуитивдүү сезим - анын формасы тегерек формадан төрт бурчтукка чейин өзгөрөт. Бул өзгөрүүнүн эң түздөн-түз себеби линзалардын жайгашуусу өзгөргөндүгүндө.

Бул макеттин артыкчылыгы - камеранын көлөмү кичирейип, салмагы салыштырмалуу жеңилирээк болушу мүмкүн. Бирок, бул схема сол жана оң кыйгач линзалардын бири-бирине дал келүүсүнүн алдыңкы, ортоңку жана арткы перспективаларынан төмөн болушуна алып келет: башкача айтканда, А көлөкөсүнүн аянты В көлөкөсүнөн кичине.

Жогоруда айтып өткөндөй, учуунун эффективдүүлүгүн жогорулатуу үчүн капталдагы кабатталуу жалпысынан аталыштын кабатташуусунан кичине болот жана бул “тегеректелген схема” капталдагы кабатташууну дагы азайтууга мүмкүндүк берет, ошондуктан капталдагы 3D модель 3D аталышка караганда начарыраак болот модель.

Ошентип, RIY-Pros сериялары үчүн Rainpoo линзалардын жайгашуусун параллель жайгаштырууга өзгөрттү. Төмөндө көрсөтүлгөндөй:

Бул макет форманын жана салмактын бир бөлүгүн курмандыкка чалат, бирок анын артыкчылыгы, жетиштүү капталдарды камсыз кылып, моделдөө сапатын жакшырта алат. Учууну пландаштырууда, RIY-Pros учуунун эффективдүүлүгүн жогорулатуу үчүн кээ бир капталдарын бир аз азайта алат.

2 Бурчун жөндөңүз кыйгач lenses

"Параллель жайгаштыруунун" артыкчылыгы, ал жетиштүү деңгээлде кайчылашууну камсыз кылбастан, FOV капталын көбөйтөт жана имараттардын текстурасы жөнүндө көбүрөөк маалымат чогулта алат.

Ушунун негизинде, биз ошондой эле, жантайыңкы линзалардын фокус аралыгын көбөйттүк, анын төмөнкү чети мурунку "курчалган макет" макетинин төмөнкү жагы менен дал келип, төмөнкү сүрөттө көрсөтүлгөндөй, бурчтун каптал көрүнүшүн дагы жогорулаттык:

Бул макеттин артыкчылыгы - жантайыңкы линзалардын бурчу өзгөргөнү менен, ал учуунун эффективдүүлүгүнө таасирин тийгизбейт. Каптал линзаларынын FOV көрсөткүчү бир топ жакшыргандан кийин, фасаддык маалыматтарды көбүрөөк чогултууга болот жана моделдөө сапаты, албетте, жакшырат.

Контрасттык эксперименттер көрсөткөндөй, линзалардын салттуу жайгашуусуна салыштырмалуу, Pros сериясынын макети чындыгында 3D моделдердин каптал сапатын жакшырта алат.

Сол тарабы салттуу макет камерасы курган 3D модель, ал эми оң тарабы Pros камерасы курган 3D модели.

3 Фокустун аралыгын көбөйтүңүз жантайыңкы линзалар

 

RIY-Pros жантайыңкы камералардын линзалары салттуу "чөйрө планынан" "параллель жайгаштырууга" өзгөртүлүп, жантайыңкы линзалар менен тартылган сүрөттөрдүн жакынкы чекиттеринин алыскы чекиттерге болгон катышы дагы жогорулайт.

 

Коэффициенттин критикалык мааниден ашпашын камсыз кылуу үчүн, Pros бурчтуу линзалардын фокус аралыгы мурункуга караганда 5% ~ 8% га көбөйтүлдү.

Аты Riy-DG3 Pros
Салмак 710г
Өлчөм 130 * 142 * 99,5мм
Сенсордун түрү APS-C
CCD көлөмү 23.5mm × 15.6mm
Пикселдин физикалык көлөмү 3.9um
Жалпы пикселдер 120MP
Мининум таасир этүү убактысы 0.8s
Камеранын экспозиция режими Isochronic / Изометриялык таасири
фокустук аралык 28mm / 43mm
Электр камсыздоо Бирдиктүү камсыздоо (Пилотсуз башкаруу)
эс тутуму 640G
Маалыматтарды жүктөө spped ≥80M / s
Жумуш температурасы -10 ° C ~ + 40 ° C
Орнотулган программаны жаңыртуу Акысыз
IP чен IP 43