GSD жана ташуучу дрон түрлөрү 3D моделдин салыштырмалуу тактыгына кандай таасир этет

Акыркы макалада жер үстүндөгү башкаруу пункттары жана PPK маалыматтары 3D моделинин салыштырмалуу тактыгына кандай таасир этет, биз GCP жана PPK маалыматтарынан тышкары, GSD жана учкучсуз учактар дагы 3D салыштырмалуу тактыгына белгилүү бир деңгээлде таасир тийгизерин айттык. model.Ошондуктан биз аны текшерүү үчүн дагы бир тестти жасайбыз.

1-эксперимент: GSDдин 3D моделдин салыштырмалуу тактыгына тийгизген таасири;

1-шарт

Дрон ташуучу	Кийик камера	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ЖОК	ЖОК

Жыйынтык таблица 1:

Объекттердин саны	өлчөө узундугу (L0)	3D моделдин узундугу（L1）GSD=2см	3D моделдин узундугу（L2）GSD=1,5см	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0,010
	8.706	8.69	8.65	0.016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0.061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0.068	0.038
6	13.787	13.72	13.71	0.067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0.035
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0.065	0,005
16	3.742	3.74	3.70	0,002	0.042
17	6.022	6.03	5.99	-0,008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0.030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: DS1=0,0397м,DS2=0,0356м

2-шарт

Дрон ташуучу	Кийик камера	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Ооба	Жок

Натыйжа таблицасы 2:

Объекттердин саны	өлчөө узундугу (L0)	3D моделдин узундугу（L1）GSD=2см	3D моделдин узундугу（L2）GSD=1,5см	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0.026	0.026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0,03
5	10.718	10.66	10.72	0.058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7.53	0.056	-0,004
	13.797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0,001
11	14.675	14.59	14.67	0.085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.72	3.7	0.022	0.042
17	6.022	6.00	5.98	0.022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0.030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1=0,0328м，DS2=0,0259м

3-шарт

Дрон ташуучу	Кийик камера	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ЖОК	ООБА

Натыйжа таблицасы 3:

Объекттердин саны	өлчөө узундугу (L0)	3D моделдин узундугу（L1）GSD=2см	3D моделдин узундугу（L2）GSD=1,5см	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8.706	8.71	8.69	0,00	0,02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0,08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0,03	0,07
4	10.410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10.718	10.67	10.69	0,05	0,03
6	13.787	13.75	13.78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0,07
11	14.675	14.61	14.65	0,07	0,03
	8.600	8.60	8.57	0,00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6.435	6.40	6.46	0,03	-0,03
16	3.742	3.75	3.75	-0,01	-0,01
17	6.022	5.97	5.97	0,05	0,05
18	3.937	3.93	3.91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: DS1=0,0342м，DS2=0,0328м

4-шарт

Дрон ташуучу	Кийик камера	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ООБА	ООБА

Натыйжа таблицасы 4:

Объекттердин саны	өлчөө узундугу (L0)	3D моделдин узундугу（L1）GSD=2см	3D моделдин узундугу（L2）GSD=1,5см	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8.706	8.68	8.7	0,03	0,01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0,07
2	7.01	6.98	6.99	0,03	0,02
3	1.822	1.80	1.78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10.718	10.70	10.69	0,02	0,03
6	13.787	13.77	13.76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
8	13.797	13.81	13.8	-0,01	0,00
9	10.374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0,00
11	14.675	14.66	14.68	0,02	0,00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12.94	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6.435	6.41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3.72	3.71	0,02	0,03
17	6.022	5.98	5.98	0,04	0,04
18	3.937	3.89	3.89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0,04	0.06
RMSE: DS1=0,0308м,DS2=0,0249м

Корутундулар

1-эксперименттин өзгөрмөлөрү:

1: PPK маалыматтары менен/жок.

2: GCPs менен/Жок.

3: ар кандай GSD: 1,5 см же 2 см

Эксперименталдык маалыматтардын төрт топтомун талдоого алгандан кийин, төмөнкү жыйынтыктарды чыгара алабыз:

кыйгач камера DG4Pros болгондо:

(1) AT триангуляциясына катышкан жердеги башкаруу чекити (GCP) жана PPK маалыматтары менен/жок, ал VTOL болобу же көп роторлуу дрон болобу, GSD 2см же 1,5см болобу, 3D модели кыйгач камера DG4Pros тарабынан курулган салыштырмалуу тактык ката Ds≤10cm (Чынында ≤5cm) талаптарына жооп бере алат.

(2) GSD жалгыз өзгөрмө болгондо, GSD = 1,5 см менен 3D моделинин салыштырмалуу тактыгы GSD = 2 см караганда жакшыраак.

Эксперимент 2: 3D моделдин салыштырмалуу тактыгына алып жүрүүчү дрон түрлөрүнүн таасири

1-шарт

Кийик камера	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	ЖОК	ЖОК	1,5 см

Жыйынтык таблица 1:

Объекттердин саны	өлчөө узундугу (L0)	3D моделдин узундугу（L1）CW10	3D моделинин узундугу（L2）M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8.706	8.65	8.70	0.056	0,01
	10.961	10.90	10.91	0.061	0,05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0,03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0,02
5	10.718	10.68	10.69	0.038	0,03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7.526	7.49	7.50	0.036	0,03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0,03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0,08
11	14.675	14.64	14.65	0.035	0,03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0,04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0,02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0,04
17	6.022	5.99	5.99	0.032	0,03
18	3.937	3.94	3.89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0,05
RMSE: DS1=0,0356м，DS2=0,342м

2-шарт

Кийик камера	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	ООБА	ЖОК	1,5 см

Натыйжа таблицасы 2:

Объекттердин саны	өлчөө узундугу (L0)	3D моделдин узундугу（L1）CW10	3D моделинин узундугу（L2）M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8.706	8.68	8.70	0.026	0,01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0,05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0,03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0,02
6	13.787	13.79	13.75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.53	7.49	-0,004	0,04
	13.797	13.78	13.79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14.675	14.67	14.66	0,005	0,02
	8.6	8.58	8.57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12.94	12.9	12.93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3.71	0.042	0,03
17	6.022	5.98	6.00	0.042	0,02
18	3.937	3.91	3.91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0,03
RMSE: DS1=0,0259м，DS2=0,256м

Корутундулар

2-эксперименттин өзгөрмөлөрү:

1: GCPs менен/Жок.

2: Ар кандай ташуучу учкучсуз: VTOL учкучсуз же көп роторлуу дрон

Эксперименталдык маалыматтардын эки топтомун талдоого алгандан кийин, төмөнкү жыйынтыктарды чыгара алабыз:

кыйгач камера DG4Pros болгондо:

(1) Жерде башкаруу пункту (GCP) менен, ал VTOL же көп роторлуу дрон болобу, кыйгач камера DG4Pros тарабынан курулган 3D модели салыштырмалуу тактык катасынын талаптарына жооп бере алат Ds≤10cm(Чынында ≤5cm).

(2) Дрон ташуучу түрлөрү бир өзгөрмө болгондо, көп роторлуу 3D моделдин салыштырмалуу тактыгы VTOLга караганда жакшыраак, бирок айырма анча деле чоң эмес.

Мурунку:Фокустун узундугу 3D моделдөө натыйжаларына кандай таасир этет

Кийинки:Синхрондоштуруу экспозициясы

Кайтуу

RIY кыйгач камералар

RIE бир линзалуу камералар

Аксессуарлар

Кесипкөй

Жарыктан жакшыраак

Убакытты үнөмдөө

10 мүнөттө операцияны үйрөнүңүз

Сүрөттүн жогорку сапаты жана тактыгы

Синхрондоштуруу экспозициясы

Бекем жана коопсуз

Дрондордун көптөгөн түрлөрү менен интеграцияланышы мүмкүн

Сурамжылоо/ГИС

Акылдуу шаар

Курулуш/Тоо-кен

Туризм/Байыркы имараттарды коргоо

Аскер/полиция

Макала

1-эксперимент: GSDдин 3D моделдин салыштырмалуу тактыгына тийгизген таасири;

1-шарт

Жыйынтык таблица 1:

2-шарт

Натыйжа таблицасы 2:

3-шарт

Натыйжа таблицасы 3:

4-шарт

Натыйжа таблицасы 4:

Корутундулар

Эксперимент 2: 3D моделдин салыштырмалуу тактыгына алып жүрүүчү дрон түрлөрүнүн таасири

1-шарт

Жыйынтык таблица 1:

2-шарт

Натыйжа таблицасы 2:

Корутундулар

ПРОДУКЦИЯЛАР+

ТИРКЕМЕЛЕР+

Макала+

Биз жөнүндө+

БИЗ МЕНЕН БАЙЛАНЫШ