КАМЕРА ЭМНЕ ҮЧҮН “Синхрондоштурууну башкаруу” КЕРЕК
Учуу учурунда дрон кыйгач камеранын беш линзасына триггер-сигнал берерин баарыбыз билебиз. Беш линзалар теориялык жактан абсолюттук синхрондоштурууга дуушар болушу керек, андан кийин бир эле учурда бир POS маалыматын жазыш керек. Бирок иш жүзүндөгү операция процессинде биз дрон триггер сигналын жөнөткөндөн кийин, беш линзаны бир эле учурда ачыкка чыгаруу мүмкүн эмес экенин таптык. Эмне үчүн мындай болду?
Учуп кеткенден кийин, биз ар кандай линзалар менен чогултулган сүрөттөрдүн жалпы сыйымдуулугу жалпысынан башкача экенин көрөбүз. Себеби, ошол эле кысуу алгоритмин колдонгондо, жердин текстурасынын өзгөчөлүктөрүнүн татаалдыгы сүрөттөрдүн маалымат өлчөмүнө таасир этет жана ал камеранын экспозициясын синхрондоштурууга таасирин тийгизет.
Ар кандай текстура өзгөчөлүктөрү
Функциялардын текстурасы канчалык татаал болсо, камера чечиши, кысуу жана жазуусу керек болгон маалыматтардын көлөмү ошончолук чоң болот., бул кадамдарды аяктоо үчүн ошончолук көп убакыт талап кылынат. Сактоо убактысы критикалык чекке жетсе, камера жапкыч сигналына убагында жооп бере албайт жана экспозициянын аракети артта калат.
Эгерде эки экспозициянын ортосундагы аралык убакыт камерага фото циклин аяктоо үчүн талап кылынган убакыттан кыскараак болсо, камера тартылган сүрөттөрдү өткөрүп жиберет, анткени ал экспозицияны убагында бүтүрө албайт. Ошондуктан, операциянын жүрүшүндө камеранын синхронизациясын башкаруу технологиясы камеранын экспозиция-аракетин бириктирүү үчүн колдонулушу керек.
синхрондоштуруу башкаруу технологиясы R & D
Буга чейин биз программалык камсыздоодо AT болгондон кийин абадагы беш линзанын позициясынын катасы кээде өтө чоң болушу мүмкүн экенин жана камералардын ортосундагы позициянын айырмасы чындыгында 60 ~ 100 см жетиши мүмкүн экенин байкадык!
Бирок, биз жеринде сынап көргөндө, камеранын синхрондоштуруусу дагы эле салыштырмалуу жогору экенин жана жооп абдан өз убагында болгонун көрдүк. R&D персоналы абдан башаламан, эмне үчүн AT чечиминин мамилеси жана позициясынын катасы ушунчалык чоң?
Себептерин билүү үчүн, DG4pros иштеп чыгуунун башталышында, биз DG4pros камерасына пилотсуз триггер сигналы менен камеранын экспозициясынын ортосундагы убакыт айырмасын жаздыруу үчүн пикир таймерди коштук. Ал эми төмөнкү төрт сценарийде сыналган.
А көрүнүшү: Ошол эле түс жана текстура
А көрүнүшү: Ошол эле түс жана текстура
C көрүнүшү: Бир эле түс, ар кандай текстуралар
Scene D: ар кандай түстөр жана текстуралар
Сынактын жыйынтыгы боюнча статистикалык таблица
Жыйынтык:
Байер түстүү көрүнүштөр үчүн камерага Bayer эсебин жана жазууну жүргүзүү үчүн талап кылынган убакыт көбөйөт; көп сызыктары бар көрүнүштөр үчүн сүрөттүн жогорку жыштыктагы маалыматы өтө көп жана камераны кысуу үчүн талап кылынган убакыт да көбөйөт.
Бул камера үлгү алуу жыштыгы төмөн жана текстура жөнөкөй болсо, камера жооп убагында жакшы экенин көрүүгө болот; бирок камеранын үлгү алуу жыштыгы жогору болгондо жана текстура татаал болгондо, камеранын жооп берүү убактысынын айырмасы абдан көбөйөт. Жана сүрөткө тартуунун жыштыгы дагы көбөйгөн сайын, камера акыры тартылган сүрөттөрдү өткөрүп жиберет.
Камеранын синхронизациясын башкаруу принциби
Жогорудагы көйгөйлөргө жооп катары, Rainpoo беш линзанын синхрондоштурууну жакшыртуу максатында камерага кайтарым байланышты башкаруу системасын кошту.
Система триггер сигналын жөнөткөн дрондун ортосундагы "T" убакыт айырмасын жана ар бир линзанын экспозиция убактысын өлчөй алат. Эгерде беш линзанын "T" убакыт айырмасы уруксат берилген диапазондо болсо, биз беш линза синхрондуу иштеп жатат деп ойлойбуз. Эгерде беш линзанын белгилүү бир пикир мааниси стандарттык мааниден чоңураак болсо, башкаруу блогу камерада чоң убакыт айырмасы бар экенин аныктайт жана кийинки экспозицияда объектив айырмага жараша компенсацияланат, акырында беш линзалар синхрондуу түрдө экспозицияланат жана убакыт айырмасы ар дайым стандарттык диапазондо болот.
PPKде синхрондоштурууну башкарууну колдонуу
Камеранын синхрондоштуруусун көзөмөлдөгөндөн кийин, геодезиялык жана картографиялык долбоордо PPK башкаруу пункттарынын санын азайтуу үчүн колдонулушу мүмкүн. Азыркы учурда, кыйгач камера жана PPK үчүн үч байланыш ыкмалары бар:
| 1 | Беш линзанын бири PPK менен байланышкан |
| 2 | Бардык беш линзалар PPK менен туташтырылган |
| 3 | PPK үчүн орточо маанини кайтаруу үчүн камераны синхрондоштурууну башкаруу технологиясын колдонуңуз |
Үч варианттын ар биринин артыкчылыктары жана кемчиликтери бар:
| 1 | Артыкчылыгы жөнөкөй, кемчилиги PPK бир линзанын мейкиндик абалын гана көрсөтөт. Эгерде беш линза синхрондоштурулган эмес болсо, бул башка линзалардын позиция катасынын салыштырмалуу чоң болушуна алып келет. |
| 2 | Артыкчылыгы да жөнөкөй, позициялоо так, кемчилиги - ал конкреттүү дифференциалдык модулдарды гана бутага алат. |
| 3 | Артыкчылыктары так жайгаштыруу, жогорку универсалдуу жана дифференциалдык модулдардын ар кандай түрлөрүн колдоо. Кемчилиги - контролдоо татаалыраак жана баасы салыштырмалуу жогору. |
Учурда 100HZ RTK / PPK тактасын колдонгон дрон бар. Башкармалык 1: 500 топографиялык картаны башкаруу чекитисиз жетишүү үчүн Ortho камерасы менен жабдылган, бирок бул технология кыйгач сүрөткө тартуу үчүн абсолюттук башкаруу чекитисиз жете албайт. Беш линзанын синхрондоштуруу катасы дифференциалдын жайгашуу тактыгынан жогору болгондуктан, эгерде жогорку синхрондоштуруучу кыйгач камера жок болсо, жогорку жыштыктагы айырма маанисиз болот……
Учурда бул башкаруу ыкмасы пассивдүү башкаруу болуп саналат жана компенсация камераны синхрондоштуруу катасы логикалык босогодон жогору болгондон кийин гана жүргүзүлөт. Ошондуктан, текстурасы чоң өзгөрүүлөргө дуушар болгон көрүнүштөр үчүн, албетте, босогодон ашкан жеке чекит каталары болот. Rie сериясындагы өнүмдөрдүн кийинки муунунда Rainpoo башкаруунун жаңы ыкмасын иштеп чыкты. Учурдагы башкаруу ыкмасы менен салыштырганда, камераны синхрондоштуруу тактыгын, жок эле дегенде, бир даражага чейин жакшыртса болот жана ns деңгээлине жетет!
+8619808149372