Башкаруу пункттары жана PPK маалыматтары 3D моделдин салыштырмалуу тактыгына кандай таасир этет

Бул эки экспериментте биз 3D моделдин салыштырмалуу тактыгын текшерүү үчүн төрт түрдүү өзгөрмө киргиздик. төрт түрдүү өзгөрмөлөр болуп саналат:

1: Ташуучу учкучсуз учактардын түрлөрү: VTOL учкучсуз же көп роторлуу дрон

2: ар кандай GSD

3: Жерде башкаруу пункттары менен/Жок

4: PPK маалыматтары менен/жок

1-эксперимент: 3D моделдин салыштырмалуу тактыгына жер үстүндөгү башкаруу пункттарынын (GCPs) таасири;

1-шарт

Дрон ташуучу	Кийик камера	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2см	Ооба

Жыйынтык таблица 1:

Объекттердин саны	өлчөө узундугу (L0)	3D моделинин узундугу (L1) GCPсиз	GCP менен 3D моделдин узундугу (L2).	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.71	8.68	0,00	0,03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0,03
3	1.822	1.79	1.80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10.718	10.67	10.70	0,05	0,02
6	13.787	13.75	13.77	0,04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.81	0,01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0,07	0,02
	8.600	8.60	8.54	0,00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6.435	6.40	6.41	0,03	0,02
16	3.742	3.75	3.72	-0,01	0,02
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0,04
18	3.937	3.93	3.89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14.411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6.077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13.696	13.65	13.66	0,05	0,04
RMSE: Ds1=0,0342m，Ds2=0,0308м

2-шарт

Дрон ташуучу	Кийик камера	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2см	Жок

Натыйжа таблицасы 2:

Объекттердин саны	өлчөө узундугу (L0)	3D моделинин узундугу (L1) GCPсиз	GCP менен 3D моделдин узундугу (L2).	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0,005
16	3.742	3.74	3.72	0,002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1=0,0397m，Ds2=0,0328м

3-шарт

Дрон ташуучу	Кийик камера	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 см	Ооба

Натыйжа таблицасы 3:

Объекттердин саны	өлчөө узундугу (L0)	3D моделинин узундугу (L1) GCPсиз	GCP менен 3D моделдин узундугу (L2).	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.69	8.7	0,02	0,01
	10.961	10.88	10.89	0,08	0,07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0,02
3	1.822	1.75	1.78	0,07	0,04
4	10.410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.69	10.69	0,03	0,03
6	13.787	13.78	13.76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
	13.797	13.78	13.8	0,02	0,00
9	10.374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0,00
	4.281	4.21	4.28	0,07	0,00
11	14.675	14.65	14.68	0,03	0,00
	8.600	8.57	8.53	0,03	0,07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0,02
13	12.940	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0,03
16	3.742	3.75	3.71	-0,01	0,03
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0,04
18	3.937	3.91	3.89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6.077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13.696	13.67	13.64	0,03	0.06
RMSE: Ds1=0,0328м，Ds2=0,0249м

4-шарт

Дрон ташуучу	Кийик камера	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 см	Жок

Натыйжа таблицасы 4:

Объекттердин саны	өлчөө узундугу (L0)	3D моделинин узундугу (L1) GCPсиз	GCP менен 3D моделдин узундугу (L2).	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8.65	8.68	0.056	0.026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0,03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0,002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0,004
	13.797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0,001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0,02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0,04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1=0,0356m，Ds2=0,0259м

5-шарт

Дрон ташуучу	Кийик камера	GSD	PPK
DJI M600 Pro көп ротор	DG4pros	1,5 см	Жок

Жыйынтык таблица 5:

Объекттердин саны	өлчөө узундугу (L0)	3D моделинин узундугу (L1) GCPсиз	GCP менен 3D моделдин узундугу (L2).	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8.706	8.70	8.70	0,01	0,01
	10.961	10.91	10.91	0,05	0,05
2	7.010	6.98	6.98	0,03	0,03
3	1.822	1.79	1.80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10.718	10.69	10.70	0,03	0,02
6	13.787	13.76	13.75	0,03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7.526	7.50	7.49	0,03	0,04
	13.797	13.77	13.79	0,03	0,01
9	10.374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14.675	14.65	14.66	0,03	0,02
	8.600	8.57	8.57	0,03	0,03
12	13.394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12.940	12.92	12.93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6.435	6.41	6.42	0,02	0,01
16	3.742	3.70	3.71	0,04	0,03
17	6.022	5.99	6.00	0,03	0,02
18	3.937	3.89	3.91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: Ds1=0,0342m，Ds2=0,0256м

Корутундулар

1-эксперименттин өзгөрмөлөрү:

1: PPK маалыматтары менен/жок.

2: Ташуучу учкучсуз учактардын түрлөрү: VTOL учкучсуз же көп роторлуу дрон

3: ар кандай GSD: 1,5 см же 2 см

Эксперименттик маалыматтардын беш топтомун талдоодон кийин, биз төмөнкү жыйынтыктарды чыгара алабыз:

кыйгач камера DG4Pros болгондо:

(1) AT триангуляциясына катышкан жердеги башкаруу пункту (GCP) менен/жок, ал VTOL же көп роторлуу дрон болобу, GSD 2см же 1,5см болобу, кыйгач камера DG4Pros тарабынан курулган 3D модели жооп бере алат салыштырмалуу тактык катасынын талаптары Ds≤10cm.

(2) GCP менен/жок жалгыз өзгөрмө болгондо, GCP менен 3D моделдин салыштырмалуу тактыгы GCPсиз караганда жакшыраак.

(3) GSD жалгыз өзгөрмө болгондо, 3D моделинин салыштырмалуу тактыгы GSD 1,5 см GSD 2 смге караганда жакшыраак.

(4) Ташуучу дрон жалгыз өзгөрмө болгондо, 3D моделдин салыштырмалуу тактыгы VTOLду ташуучу дрон катары колдонууга караганда көп роторду колдонуу жакшыраак.

Эксперимент 2: GCPсиз, PPK маалыматтарынын 3D моделдин салыштырмалуу тактыгына тийгизген таасири

1-шарт

Дрон ташуучу	Кийик камера	GSD	GCPs
CW10 VTOL	DG4pros	2см	ЖОК

Жыйынтык таблица 1:

Объекттердин саны	өлчөө узундугу (L0)	3D моделдин узундугу（L1）PPK жок	3D моделдин узундугу（L2）PPK менен	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0,01
	8.706	8.69	8.71	0.016	0,00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0,03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0,02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0,05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0,02
	13.797	13.83	13.79	-0,033	0,01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0,08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0,07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0,00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0,02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0,03
16	3.742	3.74	3.75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5.97	-0,008	0,05
18	3.937	3.91	3.93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0,02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0,05
RMSE Ds1=0.0397m，Ds2=0.0342m

Мурунку:Хроматикалык аберрация жана бурмалоо имага кандай таасир этет

Кийинки:Фокустун узундугу 3D моделдөө натыйжаларына кандай таасир этет

Кайтуу

RIY кыйгач камералар

RIE бир линзалуу камералар

Аксессуарлар

Кесипкөй

Жарыктан жакшыраак

Убакытты үнөмдөө

10 мүнөттө операцияны үйрөнүңүз

Сүрөттүн жогорку сапаты жана тактыгы

Синхрондоштуруу экспозициясы

Бекем жана коопсуз

Дрондордун көптөгөн түрлөрү менен интеграцияланышы мүмкүн

Сурамжылоо/ГИС

Акылдуу шаар

Курулуш/Тоо-кен

Туризм/Байыркы имараттарды коргоо

Аскер/полиция

Макала

1-эксперимент: 3D моделдин салыштырмалуу тактыгына жер үстүндөгү башкаруу пункттарынын (GCPs) таасири;

1-шарт

Жыйынтык таблица 1:

2-шарт

Натыйжа таблицасы 2:

3-шарт

Натыйжа таблицасы 3:

4-шарт

Натыйжа таблицасы 4:

5-шарт

Жыйынтык таблица 5:

Корутундулар

Эксперимент 2: GCPсиз, PPK маалыматтарынын 3D моделдин салыштырмалуу тактыгына тийгизген таасири

1-шарт

Жыйынтык таблица 1:

ПРОДУКЦИЯЛАР+

ТИРКЕМЕЛЕР+

Макала+

Биз жөнүндө+

БИЗ МЕНЕН БАЙЛАНЫШ