Ийгиликтүү сүрөт тартуунун ийгиликтүү тарыхы

Ийгиликтүү сүрөт тартуу учуру

——Көп кабаттуу аймактарга кадастрдык изилдөө жүргүзүү үчүн 3D моделин колдонуңуз

1. Обзор

Бир нече жылдык өнүгүүдөн кийин, азыр Кытайда, кыйгач сүрөттөр айылдык кадастрдык изилдөө долбоорлорунда кеңири колдонулат. Бирок, жабдуулардын техникалык шарттарынын чектелишинен улам, кыйгач фотосүрөткө тартуу дагы эле чоң тамчылуу көрүнүштөрдү кадастрдык өлчөө үчүн алсыз, анткени, негизинен, кыйгач камера объективинин фокустук узундугу жана сүрөт форматы стандартка жооп бербейт. Долбоордун көп жылдык тажрыйбасынан кийин биз картанын тактыгы 5 см, андан кийин GSD 2 см чегинде болушу керек, ал эми 3D модели абдан жакшы болушу керек, имараттын четтери түз жана ачык болушу керек деп таптык.

Жалпысынан алганда, айылдык кадастрдык өлчөө долбоорлору үчүн колдонулган камеранын фокустук узундугу вертикалдуу боюнча 25 мм жана кыйгач 35 мм. 1:500 тактыгына жетүү үчүн, GSD 2 см чегинде болушу керек. Жана аны камсыз кылуу үчүн, дрондордун учуу бийиктиги жалпысынан 70м-100м ортосунда. Бул учуу бийиктигине ылайык, 100м бийиктиктеги имараттар боюнча маалыматтарды чогултууну аягына чыгарууга эч кандай жол жок. Эгер сиз баары бир учуу жүргүзсөңүз да, чатырлардын бири-бирине дал келишине кепилдик бере албайт, натыйжада моделдин сапаты начар болот. .Ал эми согуштун бийиктиги өтө төмөн болгондуктан, бул PUA үчүн өтө кооптуу.

Бул көйгөйдү чечүү үчүн 2019-жылдын май айында биз шаардык көп кабаттуу имараттар үчүн Oblique Photography тактыгын текшерүү сынагынан өткөрдүк. Бул тесттин максаты RIY-DG4pros кыйгач камерасы тарабынан курулган 3D моделинин акыркы картографиясынын тактыгы 5 см RMSE талабына жооп бере аларын текшерүү.

2. Сыноо процесси

Жабдуулар

Бул сыноодо биз Rainpoo RIY-DG4pros кыйгач беш линзалуу камерасы менен жабдылган DJI M600PRO тандайбыз.

Географиялык аймакты жана башкаруу пункттарын пландаштыруу

Жогорудагы көйгөйлөргө жооп катары жана кыйынчылыкты жогорулатуу үчүн биз тестирлөө үчүн имараттын орточо бийиктиги 100 метр болгон эки камераны атайын тандап алдык.

Башкаруу чекиттери GOOGLE картасына ылайык алдын ала коюлган жана курчап турган чөйрө мүмкүн болушунча ачык жана тоскоолдуксуз болушу керек. Точкалардын ортосундагы аралык 150-200М диапазондо.

Башкаруу чекити 80 * 80 чарчы, диагоналдык боюнча кызыл жана сары болуп бөлүнөт, андыктан ой жүгүртүү өтө күчтүү же жарыктандыруу жетишсиз болгондо чекиттин борбору так аныкталышы үчүн, тактыкты жакшыртуу үчүн.

UAV маршрутун пландаштыруу

Эксплуатациянын коопсуздугун камсыз кылуу максатында биз 60 метрлик коопсуз бийиктикти сактап, 160 метрге учкан учкучсуз учуучу учакты алдык. Чатырдын кабатталышын камсыз кылуу үчүн биз дагы кабатталуу ылдамдыгын жогорулаттык. Узунунан кайчылаш ылдамдыгы 85% жана туурасынан кайчылаш чен 80% түзөт жана UAV 9,8м/сек ылдамдыкта учуп кетти.

Aerial Triangulation (AT) отчету

Түпнуска сүрөттөрдү жүктөп алуу жана алдын ала иштетүү үчүн "Sky-Scanner" (Rainpoo тарабынан иштелип чыккан) программасын колдонуңуз, андан кийин аларды ContextCapture 3D моделдөө программасына бир баскыч менен импорттоңуз.

15ч.

AT убакыт: 15h.
23ч.

3D моделдөө

убакыт: 23 ч.

Объективдин бурмаланышы жөнүндө отчет

бурмалоо сетка диаграммасынан, ал RIY-DG4pros линза бурмалоо өтө аз экенин көрүүгө болот, жана айланасы стандарттык чарчы менен дээрлик толугу менен дал келет;

Кайра долбоорлоо катасы RMS

Rainpoo оптикалык технологиясынын аркасында биз RMS маанисин 0,55 чегинде көзөмөлдөй алабыз, бул 3D моделинин тактыгынын маанилүү параметри.

Беш линзаларды синхрондоштуруу

Бул борбордук вертикалдык линзанын негизги чекити менен кыйгач линзалардын негизги чекитинин ортосундагы аралык экенин көрүүгө болот: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, минус иш жүзүндөгү абалдын айырмасы, ката баалуулуктары болуп саналат: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, абалдын максималдуу айырмасы 4.37cm, камера синхрондоштуруу 5ms ичинде көзөмөлдөнүшү мүмкүн;

Так аныктоо катасы

Болжолдонгон жана иш жүзүндөгү башкаруу чекиттеринин RMS 0,12ден 0,47 пикселге чейин.

3. 3D моделдөө

Моделди көрсөтүү

Деталь шоу

Биз RIY-DG4pros узун фокустук узундуктагы линзаларды колдонгондуктан, 3d моделдин ылдый жагындагы үй абдан ачык экенин көрө алабыз. Камеранын минималдуу экспозициялык убакыт аралыгы 0,6 сек жетиши мүмкүн, андыктан узунунан бири-бирин кайталоо ылдамдыгы 85% га чейин көбөйтүлгөн күндө да, фото агып кетпейт.
Бийик кабаттуу имараттардын сызыктары абдан так жана түз, бул да кийинчерээк моделдин так издерин алууга кепилдик берет.

4. Тактыгын текшерүү

Биз жалпы станцияны текшерүү пункттарынын позициясынын маалыматтарын чогултуу үчүн колдонобуз, андан кийин DAT файлын CADга импорттойбуз. Андан кийин алардын айырмачылыктарын көрүү үчүн моделдеги упайлардын абалын түз салыштырыңыз.
Биз жалпы станцияны текшерүү пункттарынын позициясынын маалыматтарын чогултуу үчүн колдонобуз, андан кийин DAT файлын CADга импорттойбуз. Андан кийин алардын айырмачылыктарын көрүү үчүн моделдеги упайлардын абалын түз салыштырыңыз.

5. Корутунду

Бул сыноодо, кыйынчылык сахнанын бийик жана төмөнкү тамчы, үйдүн жана татаал кабаттын жогорку тыгыздыгы болуп саналат. Бул факторлор учуунун кыйынчылыгынын өсүшүнө, тобокелдиктин жогорулашына жана 3D моделдин начарлашына алып келет, бул кадастрдык изилдөөнүн тактыгынын төмөндөшүнө алып келет.

RIY-DG4pros фокустук узундугу кадимки кыйгач камераларга караганда узунураак болгондуктан, ал биздин UAV жетиштүү коопсуз бийиктикте уча аларын жана жердеги объекттердин сүрөттөлүшү 2 см чегинде болушун камсыздайт. Ошол эле учурда, толук кадр линзасы тыгыздыгы жогору имарат аймактарында учканда үйлөрдүн көбүрөөк бурчтарын тартууга жардам берип, 3D моделдин сапатын жакшыртат. Бардык аппараттык түзүлүштөр кепилдикке алынган деген негизде, биз 3D моделдин тактыгын камсыз кылуу үчүн учуунун кайталанышын жана башкаруу пункттарынын бөлүштүрүлүшүнүн тыгыздыгын жакшыртабыз.

Кадастрдык изилдөөнүн бийик жерлери үчүн кыйгач сүрөткө тартуу, бир жолу жабдуулардын чектелүүлүгүнөн жана тажрыйбанын жетишсиздигинен улам, салттуу ыкмалар менен гана өлчөөгө болот. Бирок көп кабаттуу үйлөрдүн RTK сигналына таасири да кыйынчылыкты жана өлчөөнүн начар тактыгын жаратат. Эгерде биз маалыматтарды чогултуу үчүн UAV колдоно алсак, спутниктик сигналдардын таасири толугу менен жок кылынышы мүмкүн жана өлчөөнүн жалпы тактыгы абдан жакшыртылышы мүмкүн. Андыктан бул сыноонун ийгилиги биз үчүн чоң мааниге ээ.

Бул тест RIY-DG4pros чындап эле RMSти кичинекей диапазонго чейин башкара аларын, 3D моделдөөнүн тактыгына ээ жана бийик имараттарды так өлчөө долбоорлорунда колдонулушу мүмкүн экенин далилдейт.

Мурунку:DG4Pros ишинин натыйжалуулугу кандай? Тиешелүү параметрлерди кантип орнотом?

Кийинки:Хроматикалык аберрация жана бурмалоо имага кандай таасир этет

Кайтуу