1.хроматикалык аберрация
1.1 Хроматикалык аберрация деген эмне
Хроматикалык аберрация материалдын өткөрүмдүүлүктүн айырмасынан келип чыгат. Табигый жарык 390дан 770 нмге чейинки толкун узундугу менен көрүнүүчү жарык аймагынан турат, калгандары адам көзү көрө албаган спектр. Материалдар түстүү жарыктын ар кандай толкун узундуктары үчүн ар кандай сынуу көрсөткүчтөрүнө ээ болгондуктан, ар бир түстүү жарыктын ар кандай сүрөттөө абалына жана чоңойтуусуна ээ, бул абалдын хроматизмине алып келет.
1.2 Хроматикалык аберрация сүрөттүн сапатына кандай таасир этет
(1) Жарыктын ар кандай түстөрүнүн ар кандай толкун узундуктары жана сынуу көрсөткүчүнөн улам объект-чекит БИР кемчиликсиз бир сүрөттөлүш чекитине жакшы көңүл бура албайт, андыктан фото бүдөмүк болуп калат.
(2) Ошондой эле, ар кандай түстөрдүн ар кандай чоңойтулганынан улам, сүрөттөлүш чекиттеринин четинде "аман желе сызыктары" пайда болот.
1.3 Хроматикалык аберрация 3D моделине кандай таасир этет
Сүрөт чекиттеринде "асан-үсөн сызыктары" болгондо, ал ошол эле чекитке дал келүү үчүн 3D моделдөө программасына таасирин тийгизет. Ошол эле объект үчүн үч түстүн дал келүүсү “асан-үсөн сызыктарынан” улам катага алып келиши мүмкүн. Бул ката жетишерлик чоң топтолгондо, ал "стратификацияга" алып келет.
1.4 Хроматикалык аберрацияны кантип жок кылса болот
Ар кандай сынуу көрсөткүчүн жана айнек айкалышынын ар кандай дисперсиясын колдонуу хроматикалык аберрацияны жок кыла алат. Мисалы, томпок линзалар катары сынуу көрсөткүчү төмөн жана дисперстүү айнекти томпок линзалар катары колдонуңуз.
Мындай бириккен линзанын ортоңку толкун узундугунда фокустук аралыгы кыскараак, узун жана кыска толкун нурларында фокустук узунураак. Линзанын сфералык ийрилигин тууралоо менен көк жана кызыл жарыктын фокустук аралыктары так бирдей болушу мүмкүн, бул негизинен хроматикалык аберрацияны жок кылат.
Экинчи спектр
Бирок хроматикалык аберрацияны толугу менен жок кылуу мүмкүн эмес. Комплекстүү линзаны колдонгондон кийин калган хроматикалык аберрация "экинчи спектр" деп аталат. Линзанын фокус аралыгы канчалык узун болсо, хроматикалык аберрация ошончолук көп болот. Ошондуктан, жогорку тактыктагы өлчөөлөрдү талап кылган абадан изилдөө үчүн экинчи спектрди эске албай коюуга болбойт.
Теориялык жактан, эгерде жарык тилкесин көк-жашыл жана жашыл-кызыл интервалдарга бөлсө жана бул эки аралыкка ахроматикалык ыкмалар колдонулса, экинчи спектрди негизинен жок кылууга болот. Бирок, эгерде жашыл жарык жана кызыл жарык үчүн ахроматикалык болсо, көк жарыктын хроматикалык аберрациясы чоң болоору эсеп менен далилденген; көк жарык жана жашыл жарык үчүн ахроматикалык болсо, кызыл жарыктын хроматикалык аберрациясы чоң болуп калат. Бул кыйын маселе жана эч кандай жооп жок окшойт, өжөр экинчи спектрин толугу менен жок кылуу мүмкүн эмес.
Апохроматикалык（APO）тех
Бактыга жараша, теориялык эсептөөлөр APO үчүн жол тапты, бул атайын оптикалык линзанын материалын табуу үчүн, анын көк жарыктын кызыл жарыкка салыштырмалуу дисперсиясы өтө төмөн жана көк жарыктын жашыл жарыкка салыштырмалуу дисперсиясы өтө жогору.
Флюорит ушундай өзгөчө материал, анын дисперсиясы өтө төмөн жана салыштырмалуу дисперсиянын бир бөлүгү көптөгөн оптикалык айнектерге жакын. Флюорит салыштырмалуу аз сынуу көрсөткүчүнө ээ, сууда бир аз эрийт, процесске жөндөмдүүлүгү жана химиялык туруктуулугу начар, бирок анын эң сонун ахроматикалык касиеттеринен улам ал баалуу оптикалык материалга айланат.
Табиятта оптикалык материалдар үчүн колдонула турган таза көлөмдөгү флюорит өтө аз, алардын жогорку баасы жана иштетүү кыйынчылыгы менен бирге флюорит линзалары жогорку класстагы линзалар менен синоним болуп калды. Ар түрдүү линзаларды өндүрүүчүлөр флюоритти алмаштыруучу каражаттарды табуу үчүн күч-аракетин аябайт. Фтор-тажы айнек алардын бири болуп саналат, ал эми AD айнек, ED айнек жана UD айнек мындай алмаштыруучу болуп саналат.
Rainpoo кыйгач камералары аберрацияны жана бурмалоону өтө кичинекей кылып көрсөтүү үчүн камера линзасы катары өтө төмөн дисперсиялык ED айнектерин колдонушат. Бир гана катмарлануу ыктымалдыгын азайтпастан, ошондой эле 3D моделдин эффектиси абдан жакшырды, бул имараттын бурчтары менен фасадынын таасирин бир топ жакшыртат.
2, бурмалоо
2.1 Бурмалоо деген эмне
Объективдин бурмаланышы, чынында, перспективанын бурмаланышы үчүн жалпы термин, башкача айтканда, перспективадан келип чыккан бурмалоо. Мындай бурмалоо фотограмметриянын тактыгына өтө жаман таасирин тийгизет. Анткени, фотограмметриянын максаты апыртуу эмес, кайра чыгаруу болуп саналат, ошондуктан сүрөттөр жердин объектилеринин чыныгы масштабдуу маалыматын мүмкүн болушунча чагылдырышы керек.
Бирок бул линзага мүнөздүү өзгөчөлүк болгондуктан (томпок линза жарыкты бириктирет, ал эми ойгон линза жарыкты ажыратат), оптикалык долбоордо көрсөтүлгөн байланыш: бурмалоону жок кылуу үчүн тангенс шарты менен диафрагманын комасын жок кылуу үчүн синус шартын канааттандыруу мүмкүн эмес. ошол эле учурда, ошондуктан бурмалоо жана оптикалык хроматикалык аберрация Ошол эле толугу менен жок кылынышы мүмкүн эмес, бир гана жакшыртылган.
Жогорудагы сүрөттө сүрөттөлүштүн бийиктиги менен объектинин бийиктигинин ортосунда пропорционалдык байланыш бар жана экөөнүн ортосундагы катыш чоңойтуу болуп саналат.
Идеалдуу сүрөттөө системасында объекттин тегиздиги менен линзанын ортосундагы аралык туруктуу сакталат жана чоңойтуу белгилүү бир мааниге ээ, андыктан сүрөттөлүш менен объекттин ортосунда пропорционалдык гана байланыш бар, эч кандай бурмалоо болбойт.
Бирок, чыныгы сүрөттөө системасында башкы нурдун сфералык аберрациясы талаа бурчунун чоңоюшу менен өзгөрүп тургандыктан, чоңойтуу мындан ары конъюгациялык жуп объектилердин сүрөт тегиздигинде туруктуу эмес, б.а. сүрөттөлүштүн борбору жана четинин чоңойтушу шайкеш келбейт, сүрөт объектке окшоштугун жоготот. Сүрөттү деформациялаган бул кемчилик бурмалоо деп аталат.
2.2 Бурмалоо тактыкка кандай таасир этет
Биринчиден, AT(Aerial Triangulation) катасы тыгыз чекит булутунун катасына, демек 3D моделинин салыштырмалуу катасына таасир этет. Демек, түпкү орточо квадрат (RMS of Reprojection Error) акыркы моделдөөнүн тактыгын объективдүү чагылдырган маанилүү көрсөткүчтөрдүн бири болуп саналат. RMS маанисин текшерүү менен, 3D моделдин тактыгын жөн эле баалоого болот. RMS мааниси канчалык аз болсо, моделдин тактыгы ошончолук жогору болот.
2.3 Линзанын бурмаланышына кандай факторлор таасир этет
фокустук аралык
Жалпысынан, туруктуу фокустуу линзанын фокустук аралыгы канчалык узун болсо, бурмалоо ошончолук аз болот; фокус аралыгы канчалык кыска болсо, бурмалоо ошончолук чоң болот. Ультра узун фокустук узундуктагы линзанын (теле линзанын) бурмаланышы өтө аз болсо да, чындыгында, учуунун бийиктигин жана башка параметрлерди эске алуу үчүн, аэрофотокөзөмөл камерасынын линзасынын фокустук аралыгы болушу мүмкүн эмес. ошончолук.Мисалы, төмөнкү сүрөт Sony 400мм теле линза болуп саналат. Сиз линзанын бурмаланышы өтө аз экенин, дээрлик 0,5% ичинде көзөмөлдөнүп жатканын көрө аласыз. Бирок маселе 1cm токтому менен сүрөттөрдү чогултуу үчүн бул линзаны колдонсоңуз, жана учуу бийиктиги буга чейин 820m.let пилотсуз бул бийиктикте уча турган болсо, такыр реалдуу эмес.
Линзаны иштетүү
Линзаны иштетүү кеминде 8 процессти камтыган линзаларды өндүрүү процессиндеги эң татаал жана эң жогорку тактык. Алдын ала процесс нитрат материалы-баррель бүктөлүүчү-кум илинген-майдалоону камтыйт, ал эми кийинки процесс өзөк-каптоо-жабылуу-сия каптоосун алат. Кайра иштетүү тактыгы жана иштетүү чөйрөсү оптикалык линзалардын акыркы тактыгын түздөн-түз аныктайт.
Төмөн иштетүү тактыгы сүрөттөлүштүн бурмаланышына өлүмчүл таасирин тийгизет, бул түздөн-түз линзанын бирдей эмес бурмаланышына алып келет, аны параметрлештирүү же оңдоо мүмкүн эмес, бул 3D моделдин тактыгына олуттуу таасирин тийгизет.
Линзаны орнотуу
1-сүрөт линзаны орнотуу процессинде линзанын кыйшаюусун көрсөтөт;
2-сүрөт линзаны орнотуу процессинде линзанын концентрик эмес экенин көрсөтүп турат;
3-сүрөттө туура орнотуу көрсөтүлгөн.
Жогорудагы үч учурда, биринчи эки учурда орнотуу ыкмаларынын баары "туура эмес" чогултуу болуп саналат, ал оңдолгон структураны жок кылат, натыйжада бүдөмүк, тегиз эмес экран жана дисперсия сыяктуу ар кандай көйгөйлөр пайда болот. Ошондуктан, кайра иштетүү жана чогултуу учурунда дагы эле катуу тактык контролдоо талап кылынат.
Линзаны чогултуу процесси
Линзаны чогултуу процесси жалпы линзанын модулунун жана сүрөт тартуу сенсорунун процессин билдирет. Багыттоо элементинин негизги чекитинин абалы жана камеранын калибрлөө параметрлериндеги тангенциалдык бурмалоо сыяктуу параметрлер монтаждоо катасынан келип чыккан көйгөйлөрдү сүрөттөйт.
Жалпысынан алганда, монтаждоо каталарынын кичинекей диапазонуна жол берилиши мүмкүн (албетте, монтаждын тактыгы канчалык жогору болсо, ошончолук жакшы). Калибрлөө параметрлери так болсо, сүрөттүн бурмаланышын так эсептеп, андан кийин сүрөттүн бурмаланышын алып салууга болот. Вибрация ошондой эле линзанын бир аз жылышына жана линзанын бурмалоо параметрлеринин өзгөрүшүнө алып келиши мүмкүн. Мына ошондуктан салттуу аба камерасын бир нече убакыттан кийин оңдоп, кайра калибрлөө керек.
2.3 Rainpoo'нун кыйгач камера линзасы
Double Gauβ түзүлүш
Кыйшык фотосүрөттөө объективге көптөгөн талаптарды коёт, алар көлөмү кичине, салмагы жеңил, сүрөттөлүштүн бурмаланышы жана хроматикалык аберрация аз, түстүү репродукция жогору жана чечилиши жогору. Линзанын түзүлүшүн долбоорлоодо, Раинпунун линзасы сүрөттө көрсөтүлгөндөй, кош Gauβ структурасын колдонот:
Түзүлүшү линзанын алдыңкы, диафрагма жана линзанын арткы бөлүгүнө бөлүнөт. Алдыңкы жана арткы диафрагмага карата "симметриялуу" болуп көрүнүшү мүмкүн. Мындай түзүлүш алдыңкы жана арткы өңүттө пайда болгон кээ бир хроматикалык аберрацияларды бири-бирин жокко чыгарууга мүмкүндүк берет, ошондуктан анын калибрлөөдө жана линзанын өлчөмүн башкарууда чоң артыкчылыктарга ээ.
Асфералык күзгү
Беш линза менен бириктирилген кыйгач камера үчүн, эгерде ар бир линзанын салмагы эки эсеге көбөйсө, камера беш эсе салмакта болот; эгерде ар бир объектив эки эсе узун болсо, анда кыйгач камера кеминде эки эсе чоңоёт. Ошондуктан, долбоорлоодо, аберрация жана көлөмү мүмкүн болушунча аз болушун камсыз кылуу менен, сүрөт сапатынын жогорку деңгээлин алуу үчүн асферикалык линзалар колдонулушу керек.
Асфералык линзалар сфералык бет аркылуу чачыраган жарыкты кайра фокуска буруп, жогорку резолюцияга ээ болуп, түстүү репродукциянын даражасын жогору кылып гана тим болбостон, аз сандагы линзалар менен аберрацияны коррекциялай алат, линзалардын санын азайтат. камера жеңилирээк жана кичине.
Бурмалоону оңдоо тех
Монтаждоо процессиндеги ката линзанын тангенциалдык бурмаланышынын өсүшүнө алып келет. Бул чогултуу катасын азайтуу бурмалоону оңдоо процесси болуп саналат. Төмөнкү сүрөттө линзанын тангенциалдык бурмаланышынын схемалык диаграммасы көрсөтүлгөн. Жалпысынан, бурмалоо жылышуусу ылдыйкы солго карата симметриялуу болуп саналат ——жогорку оң бурч, линзанын багытка перпендикуляр айлануу бурчу бар экенин көрсөтүп турат, бул монтаждоо каталарынан келип чыгат.
Ошондуктан, сүрөттүн жогорку тактыгын жана сапатын камсыз кылуу үчүн, Rainpoo долбоорлоо, иштетүү жана чогултуу боюнча бир катар катуу текшерүүлөрдү жасады:
Дизайндын алгачкы этабында линзаларды чогултуунун коаксиалдуулугун камсыз кылуу үчүн, мүмкүн болушунча линзаларды орнотуунун бардык учактары бир кысуу менен иштетилишин камсыз кылуу;
②Импорттолгон эритмеден жасалган бургулоочу шаймандарды жогорку тактыктагы токардык станоктарда колдонуу, иштетүү тактыгы IT6 деңгээлине жетүүсүн камсыз кылуу, айрыкча коаксиалдуулукка толеранттуулуктун 0,01мм болушун камсыз кылуу;
③Ар бир линза ички тегерек бетинде жогорку тактыктагы вольфрам болоттон жасалган штепсель өлчөөчү приборлор менен жабдылган (ар бир өлчөм, бери дегенде, 3 түрдүү толеранттуулук стандарттарын камтыйт), ар бир бөлүк катуу текшерилет жана параллелизм жана перпендикулярдуулук сыяктуу позициянын толеранттуулугу аныкталат. үч координатты өлчөөчү прибор;
④Ар бир линза чыгарылгандан кийин, аны текшерүү керек, анын ичинде проекциялык резолюция жана диаграмма тесттери, ошондой эле линзанын резолюциясы жана түстүү репродукциясы сыяктуу ар кандай көрсөткүчтөр.
Rainpoo линзаларынын RMS тец
+8619808149372