3d mapping camera

3d mapping camera
Макала
English
КЫРГЫЗЧА
RIY oblique cameras

D2M Беш линзалуу кыйгач камера 3D моделдөө системасы

Дрондоруңуз үчүн ылайыктуу жана кесипкөй камераны тандаңыз

  • D2M Беш линзалуу кыйгач камера 3D моделдөө системасы
  • Case Study
  • Көп берилүүчү суроолор

D2M Беш линзалуу кыйгач камера 3D моделдөө системасы

Киришүү:


D2M - бул Rainpoo тарабынан кардарлардын пикири жана талаптарынын негизинде жана классикалык сериядагы өнүмдөрдүн (D2) негизинде иштелип чыккан жогорку шайкештиктеги кыйгач камера. DJI M300 RTK менен дал келиңиз, ал GCPсиз 1:500 (5см ичинде тактык) кадастрдык изилдөөгө жетише алат.
Бул эки түрдөгү кыйгач камералар жеңил салмактын артыкчылыктарын улантат, кичинекей өлчөмү, акылга сыярлык фокус аралыгы жана классикалык буюмдарды тейлөөнүн төмөн наркы. Алар ошондой эле маалыматтарды жүктөөнүн натыйжалуулугун жана ар кандай аба ырайынын шарттарына ыңгайлашууну күчөтөт. Бул M210 / M300 сериясындагы UAV үчүн гана ылайыктуу эмес, ошондой эле башка көп роторлуу / туруктуу канаттуу UAVларда дагы көп жумуштарды аткарууга болот. (D2M көп роторлуу учкучсуз учактарга гана тиешелүү).



Спецификация

D2M Беш линзалуу кыйгач камера 3D моделдөө системасы
    Объективдин САНЫ 5шт
    Натыйжалуу пикселдер 24,3 МП (бир линза)/120 МП (жалпысынан)
    Фокустук аралык 25мм(тик)/35мм(кыйык)
    Өлчөмү 145*145*87.5мм
    Салмагы 780г
    Сенсордун өлчөмү APS-C, 23.5*15.6мм
    Экспозиция аралыгы ≥0,8с
    Камеранын экспозиция режими Изохроникалык/Изометриялык экспозиция
    Lens Angle 45 градус
    Электр камсыздоо SkyPort интегралдык кубаттуулугу
    Сактагыч 640ГБ*2
    Маалыматтарды жүктөө ылдамдыгы ≥300M/s
    Иш температурасы -10°C~+50°C
    IP баасы IP 43

Case Study

  • Case Study

    Ийгиликтүү сүрөт тартуу учуру

    ——Көп кабаттуу аймактарга кадастрдык изилдөө жүргүзүү үчүн 3D моделин колдонуңуз

    1. Обзор

    Бир нече жылдык өнүгүүдөн кийин, азыр Кытайда, кыйгач сүрөттөр айылдык кадастрдык изилдөө долбоорлорунда кеңири колдонулат. Бирок, жабдуулардын техникалык шарттарынын чектелишинен улам, кыйгач фотосүрөткө тартуу дагы эле чоң тамчылуу көрүнүштөрдү кадастрдык өлчөө үчүн алсыз, анткени, негизинен, кыйгач камера объективинин фокустук узундугу жана сүрөт форматы стандартка жооп бербейт. Долбоордун көп жылдык тажрыйбасынан кийин биз картанын тактыгы 5 см, андан кийин GSD 2 см чегинде болушу керек, ал эми 3D модели абдан жакшы болушу керек, имараттын четтери түз жана ачык болушу керек деп таптык.
    Жалпысынан алганда, айылдык кадастрдык өлчөө долбоорлору үчүн колдонулган камеранын фокустук узундугу вертикалдуу боюнча 25 мм жана кыйгач 35 мм. 1:500 тактыгына жетүү үчүн, GSD 2 см чегинде болушу керек. Жана аны камсыз кылуу үчүн, дрондордун учуу бийиктиги жалпысынан 70м-100м ортосунда. Бул учуу бийиктигине ылайык, 100м бийиктиктеги имараттар боюнча маалыматтарды чогултууну аягына чыгарууга эч кандай жол жок. Эгер сиз баары бир учуу жүргүзсөңүз да, чатырлардын бири-бирине дал келишине кепилдик бере албайт, натыйжада моделдин сапаты начар болот. .Ал эми согуштун бийиктиги өтө төмөн болгондуктан, бул PUA үчүн өтө кооптуу.

    Бул көйгөйдү чечүү үчүн 2019-жылдын май айында биз шаардык көп кабаттуу имараттар үчүн Oblique Photography тактыгын текшерүү сынагынан өткөрдүк. Бул тесттин максаты RIY-DG4pros кыйгач камерасы тарабынан курулган 3D моделинин акыркы картографиясынын тактыгы 5 см RMSE талабына жооп бере аларын текшерүү.

    2. Сыноо процесси

    Жабдуулар

    Бул сыноодо биз Rainpoo RIY-DG4pros кыйгач беш линзалуу камерасы менен жабдылган DJI M600PRO тандайбыз.

    Географиялык аймакты жана башкаруу пункттарын пландаштыруу

    Жогорудагы көйгөйлөргө жооп катары жана кыйынчылыкты жогорулатуу үчүн биз тестирлөө үчүн имараттын орточо бийиктиги 100 метр болгон эки камераны атайын тандап алдык.

    Башкаруу чекиттери GOOGLE картасына ылайык алдын ала коюлган жана курчап турган чөйрө мүмкүн болушунча ачык жана тоскоолдуксуз болушу керек. Точкалардын ортосундагы аралык 150-200М диапазондо.

    Башкаруу чекити 80 * 80 чарчы, диагоналдык боюнча кызыл жана сары болуп бөлүнөт, андыктан ой жүгүртүү өтө күчтүү же жарыктандыруу жетишсиз болгондо чекиттин борбору так аныкталышы үчүн, тактыкты жакшыртуу үчүн.

    UAV маршрутун пландаштыруу

    Эксплуатациянын коопсуздугун камсыз кылуу максатында биз 60 метрлик коопсуз бийиктикти сактап, 160 метрге учкан учкучсуз учуучу учакты алдык. Чатырдын кабатталышын камсыз кылуу үчүн биз дагы кабатталуу ылдамдыгын жогорулаттык. Узунунан кайчылаш ылдамдыгы 85% жана туурасынан кайчылаш чен 80% түзөт жана UAV 9,8м/сек ылдамдыкта учуп кетти.

    Aerial Triangulation (AT) отчету

    Түпнуска сүрөттөрдү жүктөп алуу жана алдын ала иштетүү үчүн "Sky-Scanner" (Rainpoo тарабынан иштелип чыккан) программасын колдонуңуз, андан кийин аларды ContextCapture 3D моделдөө программасына бир баскыч менен импорттоңуз.

    • 15ч.

      AT убакыт: 15h.

       

    • 23ч.

      3D моделдөө

      убакыт: 23 ч.

    Объективдин бурмаланышы жөнүндө отчет

    бурмалоо сетка диаграммасынан, ал RIY-DG4pros линза бурмалоо өтө аз экенин көрүүгө болот, жана айланасы стандарттык чарчы менен дээрлик толугу менен дал келет;

    Кайра долбоорлоо катасы RMS

    Rainpoo оптикалык технологиясынын аркасында биз RMS маанисин 0,55 чегинде көзөмөлдөй алабыз, бул 3D моделинин тактыгынын маанилүү параметри.

    Беш линзаларды синхрондоштуруу

    Бул борбордук вертикалдык линзанын негизги чекити менен кыйгач линзалардын негизги чекитинин ортосундагы аралык экенин көрүүгө болот: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, минус иш жүзүндөгү абалдын айырмасы, ката баалуулуктары болуп саналат: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, абалдын максималдуу айырмасы 4.37cm, камера синхрондоштуруу 5ms ичинде көзөмөлдөнүшү мүмкүн;

    Так аныктоо катасы

    Болжолдонгон жана иш жүзүндөгү башкаруу чекиттеринин RMS 0,12ден 0,47 пикселге чейин.

    3. 3D моделдөө

    Моделди көрсөтүү
    Деталь шоу

    Биз RIY-DG4pros узун фокустук узундуктагы линзаларды колдонгондуктан, 3d моделдин ылдый жагындагы үй абдан ачык экенин көрө алабыз. Камеранын минималдуу экспозициялык убакыт аралыгы 0,6 сек жетиши мүмкүн, андыктан узунунан бири-бирин кайталоо ылдамдыгы 85% га чейин көбөйтүлгөн күндө да, фото агып кетпейт. Бийик кабаттуу имараттардын сызыктары абдан так жана түз, бул да кийинчерээк моделдин так издерин алууга кепилдик берет.

    4. Тактыгын текшерүү

    • Биз жалпы станцияны текшерүү пункттарынын позициясынын маалыматтарын чогултуу үчүн колдонобуз, андан кийин DAT файлын CADга импорттойбуз. Андан кийин алардын айырмачылыктарын көрүү үчүн моделдеги упайлардын абалын түз салыштырыңыз.
    • Биз жалпы станцияны текшерүү пункттарынын позициясынын маалыматтарын чогултуу үчүн колдонобуз, андан кийин DAT файлын CADга импорттойбуз. Андан кийин алардын айырмачылыктарын көрүү үчүн моделдеги упайлардын абалын түз салыштырыңыз.

    5. Корутунду

    Бул сыноодо, кыйынчылык сахнанын бийик жана төмөнкү тамчы, үйдүн жана татаал кабаттын жогорку тыгыздыгы болуп саналат. Бул факторлор учуунун кыйынчылыгынын өсүшүнө, тобокелдиктин жогорулашына жана 3D моделдин начарлашына алып келет, бул кадастрдык изилдөөнүн тактыгынын төмөндөшүнө алып келет.

    RIY-DG4pros фокустук узундугу кадимки кыйгач камераларга караганда узунураак болгондуктан, ал биздин UAV жетиштүү коопсуз бийиктикте уча аларын жана жердеги объекттердин сүрөттөлүшү 2 см чегинде болушун камсыздайт. Ошол эле учурда, толук кадр линзасы тыгыздыгы жогору имарат аймактарында учканда үйлөрдүн көбүрөөк бурчтарын тартууга жардам берип, 3D моделдин сапатын жакшыртат. Бардык аппараттык түзүлүштөр кепилдикке алынган деген негизде, биз 3D моделдин тактыгын камсыз кылуу үчүн учуунун кайталанышын жана башкаруу пункттарынын бөлүштүрүлүшүнүн тыгыздыгын жакшыртабыз.

    Кадастрдык изилдөөнүн бийик жерлери үчүн кыйгач сүрөткө тартуу, бир жолу жабдуулардын чектелүүлүгүнөн жана тажрыйбанын жетишсиздигинен улам, салттуу ыкмалар менен гана өлчөөгө болот. Бирок көп кабаттуу үйлөрдүн RTK сигналына таасири да кыйынчылыкты жана өлчөөнүн начар тактыгын жаратат. Эгерде биз маалыматтарды чогултуу үчүн UAV колдоно алсак, спутниктик сигналдардын таасири толугу менен жок кылынышы мүмкүн жана өлчөөнүн жалпы тактыгы абдан жакшыртылышы мүмкүн. Андыктан бул сыноонун ийгилиги биз үчүн чоң мааниге ээ.

    Бул тест RIY-DG4pros чындап эле RMSти кичинекей диапазонго чейин башкара аларын, 3D моделдөөнүн тактыгына ээ жана бийик имараттарды так өлчөө долбоорлорунда колдонулушу мүмкүн экенин далилдейт.

Көп берилүүчү суроолор

  • Чийки маалыматтын форматы кандай? Мен аны кантип иштетүү керек?

    чийки сүрөттөрдүн форматы .jpg.

    Адатта, учуудан кийин, адегенде биз аларды камерадан жүктөп алышыбыз керек, аларга биз “Sky-Scanner” иштеп чыккан программалык камсыздоо керек. Бул программанын жардамы менен биз маалыматтарды бир баскыч менен жүктөй алабыз, ошондой эле ContextCapture блок файлдарын автоматтык түрдө генерациялайбыз.

    Чийки сүрөттөр тууралуу көбүрөөк билүү үчүн биз менен байланышыңыз >

  • Орнотуу процедурасы ар кандай платформалардабы же UAV туруктуу канатыбы же кичинекей учактарбы?

    RIY-DG4 PROS көп роторлуу да, туруктуу канаттуу дрондорго да кыйгач сүрөткө түшүү маалыматтарын алуу үчүн орнотсо болот. Жана башкаруу блогу болгондуктан, маалымат берүү блогу жана башка подсистемалар модулдук болгондуктан, аны орнотуу жана алмаштыруу оңой. Биз иштейбиз. дүйнө жүзү боюнча көптөгөн дрон компаниялары менен, туруктуу канаттуу жана көп роторлуу, VTOL жана тик учак менен, алардын баары абдан жакшы ыңгайлаштырылган.

    Чийки сүрөттөр тууралуу көбүрөөк билүү үчүн биз менен байланышыңыз >

  • Эмне үчүн беш линзаларды синхрондоштуруу абдан маанилүү?

    Биз баарыбыз билебиз, учкучсуз учуу учурунда обик камерасынын беш линзасына триггер сигналы берилет. Теориялык жактан алганда, беш линза синхрондуу түрдө ачыкка чыгышы керек, андан кийин бир эле учурда POS маалыматтары жазылат.

    Бирок иш жүзүндө текшерүүдөн өткөндөн кийин, биз бир жыйынтыкка келдик: окуянын текстуралык маалыматы канчалык татаал болсо, линза чече турган, кысып, сактай турган маалыматтардын көлөмү ошончолук чоң болот жана жаздырууга ошончолук көп убакыт кетет.

    Эгерде триггер сигналдарынын ортосундагы интервал объектив жазууну аяктоо үчүн талап кылынган убакыттан кыскараак болсо, камера экспозицияны аткара албайт, натыйжада "фото жок" болот.

    BTW，the синхрондоштуруу да PPK сигнал үчүн абдан маанилүү болуп саналат.

    Чийки сүрөттөр тууралуу көбүрөөк билүү үчүн биз менен байланышыңыз >

  • DG4Pros ишинин натыйжалуулугу кандай? Тиешелүү параметрлерди кантип орнотом?

    DJI M600Pro + DG4ПРОС
    GSD（см）

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5
    Учуу бийиктиги（м）

    88

    132

    177

    265

    354

    443
    Учуу ылдамдыгы（м/с）

    8

    8

    8

    8

    8

    8
    Жалгыз учуу аянты (km2)

    0.26

    0,38

    0,53

    0.8

    0,96

    1.26
    Жалгыз рейс фото номери

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140
    Бир күндө каттамдардын саны

    12

    12

    12

    12

    12

    12
    Жалпы иш аянты бир күн (км2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Параметрлердин таблицасы 80% узунунан кайчылаш ылдамдыгы жана 70% туурасынан кайчылаш ылдамдыгы менен эсептелген（биз сунуштайбыз）

    Туруктуу канаттуу дрон + DG4ПРОС 
    GSD（см）

    2

    2.5

    3

    4

    5
    Учуу бийиктиги（м）

    177

    221

    265

    354

    443
    Учуу ылдамдыгы（м/с）

    20

    20

    20

    20

    20
    Жалгыз учуу аянты (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5
    Жалгыз рейс фото номери

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130
    Бир күндө каттамдардын саны

    6

    6

    6

    6

    6
    Жалпы иш аянты бир күн (км2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Параметрлердин таблицасы 80% узунунан кайчылаш ылдамдыгы жана 70% туурасынан кайчылаш ылдамдыгы менен эсептелген（биз сунуштайбыз）

    Чийки сүрөттөр тууралуу көбүрөөк билүү үчүн биз менен байланышыңыз >

Маалыматтарды жүктөө

Таанышканыбызга кубанычтамын!

Сураныч, төмөндөгү формага маалыматыңызды бериңиз, биздин кишилер бир нече иш күндүн ичинде сиз менен байланышат.

БИЗ МЕНЕН БАЙЛАНЫШ

14-кабат, No.377 Ningbo Road, Tianfu New Area, Чэнду, Сычуань, Кытай.

Чет элдик колдоо:+8619808149372

Почта кутусу:mirror@rainpoo.com

    Facebook twitter /talk-to-sales.html LinkedIn Youtube instagram